传统的方法是3步：1.飞机（冷机）放置水平面，app里校准imu。 2.云台自动校准，如果还有偏差就第3步微调。 3.水平校准(手动微调)，一般皆可解决。 作为完美主义者的我，通过实践（媳妇给的灵感）发现第一个方法存在bug，原因是飞机放置水平面的时候，飞机本身不够水平（飞机配重无法完美均衡，脚架减震海绵垫受力不均，导致飞机传感器校准的水平信号不准确）。 以下是我办法： 第一步，找到一个水平面桌子(用手机自带指南针的水平仪找)，把飞机放在上面。