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秋香请进:云台自检摇头、不通过等问题查明及解决方法

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云台自检摇头、不通过等问题查明及解决方法

本人自从11月末买了精灵4 Pro之后,基本每天都泡一次论坛了,因为本人的飞机问题不断,大疆的售后服务人员也非常热心地帮我处理问题,本人在此表示感谢,不过,在此过程中,耽误了一些时间。然并卵,问题还是存在。例如:电池下扣位置与机身缝隙超过公差问题,例如:AEB连拍不能在PS,Lr中进行HDR合成等等。 现在就暂时发这个问题吧。其他两个问题以后再发(12月12日与大疆工程师邮件提出)。

最近,有飞友在论坛中提出,
1、在飞行器自检过程中,云台相机会上下点头,给飞友带来很大的困扰。而论坛的某位管理也给出建议,就是手动按下相机至最大下限位置(约 225度),可以帮助云台相机自检通过,此方法确实可行,但是很不方便。
2、云台相机手动向下翻转到最大下限位置时,会发出“咔咔”的声音。
本人本着探(no)索(zuo)精(no)神(die),自行拆解pitch轴来研究解决方法,为广大飞友解疑。现在将图片及解决方法一一列明。
转动云台,排线咔咔响
我们先用小十字螺丝刀拧开pitch轴保护盖的两颗螺丝,打开保护盖后,再拧开上下两颗螺丝,往右边轻拉出排线保护盖,我们就会看到云台排线。
我们看到排线后,就会发现,排线收紧和放松后,排线并不在同一水平上,呈现向上螺旋形状。
我们看到排线后,就会发现,排线收紧和放松后,排线并不在同一水平上,呈现向上螺旋形状。
而且pitch轴上有一突出的小铁,这是用于排线限位的,就是排线收紧的时候,排线不超出此位置。正是这个限位的设计导致了问题的出现。
精灵4 pro云台相机pitch轴排线收紧模拟图。呈向上螺旋形状,排线接触面少,排线间摩擦增大。
正常设计排线收紧模拟图。成水平螺旋形状,排线接触面大,排线间摩擦减少。
现在,问题来了,
1、排线收紧和放松不在同一水平位置,呈螺旋形状,直接导致排线于排线之间的接触面减少,收紧或放松方向偏移,增大摩擦。我很难理解,大疆公司在设计这个排线的时候,为什么会这样设计,转轴的位置完全有空位可以容纳排线的平行设计。而且,这个设计很不符合FPC设计规范。

2、排线的前段过长,相机向下转至最大下限位排线放松时,排线保护罩不能完全容纳放松的排线,排线向外顶出,由于第一点提到,收紧的排线不在同一水平位置且呈向上螺旋形状,放松时也是如此,摩擦增大,排线放松停止。当排线向外顶的力大于排线间的摩擦时,排线突然放松,于是,就听到了“咔咔”的响声。

3、由于第2点的原因,云台相机自检时,向下的力度小于排线间的摩擦力,所以导致云台相机自检不通过,不断重新尝试自检。这就出现了相机摇头现象。


问题解决方法:
1、建议大疆认真考虑本人提出的建议,重新设计相机排线。
2、动手能力强的,可以将排线的前段部分用双面胶粘贴,以缩短前段排线,改变排线角度。

如果大疆公司对此有更好的解决方法,我希望能够获知此信息。
我的联系方式:2880589@qq.com

如有不同意见或者建议, 请向大疆公司提议。谢谢。

缩短排线长度模拟图
标签:云台相机
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adam0517  Mavic Pro认证用户 2016-12-25 2#
4p的排线真的是个问题,我的倒没有上下点头,但是每次开机自检警告pitch轴达到最大限位,开始我以为是个例,发个帖子才发现大有人在……
adam0517  Mavic Pro认证用户 2016-12-25 3#
不知道大疆有没有召回机制,排线这样设计时间长了应该磨损很厉害吧?
楼主  如影 SC 单手持微单稳定器认证用户 2016-12-25 4#
adam0517精灵4 Pro2016-12-25 23:43
不知道大疆有没有召回机制,排线这样设计时间长了应该磨损很厉害吧?
对的,后果就是排线容易断裂。80大洋+运费。
adam0517  Mavic Pro认证用户 2016-12-25 5#
辉腾精灵4 Pro2016-12-25 23:46
对的,后果就是排线容易断裂。80大洋+运费。
如果排线限位的那块儿设计的面积大些会不会好点?或者直接加个垫片?
林雨飞  Mavic Pro认证用户 2016-12-25 6#
我的P4Pro也有类似情况,不管它,直接起飞就好了
楼主  如影 SC 单手持微单稳定器认证用户 2016-12-26 7#
adam0517精灵4 Pro2016-12-25 23:52
如果排线限位的那块儿设计的面积大些会不会好点?或者直接加个垫片?
准确说是,转轴的净空加宽。排线收紧放松在同一水平面。
Macgyver  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-12-26 8#
辉腾精灵4 Pro2016-12-25 23:46
对的,后果就是排线容易断裂。80大洋+运费。
少算了工时
楼主  如影 SC 单手持微单稳定器认证用户 2016-12-26 9#
adam0517精灵4 Pro2016-12-25 23:52
如果排线限位的那块儿设计的面积大些会不会好点?或者直接加个垫片?
对对,差不多是你表述的这个意思。 加大限位区域面积。
谢谢提醒,看来是老司机哦。 哈哈。不过朋友维修的时候没有收工时。所以我就直接按材料+运费报价。
Aplus  Phantom 4认证用户 2016-12-26 11#
我的P4云台自检正常,转动时也能听到明显的响声。关注学习下本贴。
Matf  Mavic 2 Zoom认证用户 2016-12-26 12#
给楼主的探索精神赞一个
宗兵(随缘法尔)  Goggles认证用户 2016-12-26 13#
给楼主的探索精神赞一个
白鸽  Goggles RE认证用户 2016-12-26 14#
我想知道这类问题为什么大疆没有给个官方权威分析和探讨,难道大疆的技术研发与消费者是隔离状态的吗?
Matf精灵4 Pro2016-12-26 05:34
给楼主的探索精神赞一个
共同学习
白鸽精灵42016-12-26 07:54
我想知道这类问题为什么大疆没有给个官方权威分析和探讨,难道大疆的技术研发与消费者是隔离状态的吗?
如果这样的改动在设计过程中涉及到比例,配重等问题,完全可以通过模拟测试来解决。这样的问题对于大疆公司来说,是小菜一碟的。我也想不明白为什么要按现在的方式做。
宗兵(随缘法尔)精灵4 Pro2016-12-26 06:24
给楼主的探索精神赞一个
多交流,多学习。
小楼听风  Goggles认证用户 2016-12-26 18#
摇估计是嗑了摇头丸,要不就是告诉你,不行不行,别飞别飞
liye7  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2016-12-26 19#
不用拆开都能大概看到,镜头向下的时候排线是比较松,镜头向上时排线比较紧,就在松紧变化到一定程度的时候出现咔哒声。这个问题现在不影响使用(我的可以过自检),但绝对是硬件问题,容易磨坏排线。看之前管理员回复类似问题都说等以后的固件升级,难道固件升级能把排线给收紧?等dji给答复吧,硬件无小事啊。
liye7精灵4 Pro2016-12-26 15:09
不用拆开都能大概看到,镜头向下的时候排线是比较松,镜头向上时排线比较紧,就在松紧变化到一定程度的时候出现咔哒声。这个问题现在不影响使用(我的可以过自检),但绝对是硬件问题,容易磨坏排线。看之前管理员回复类似问题都说等以后的固件升级,难道固件升级能把排线给收紧?等dji给答复吧,硬件无小事啊。
对的,摩擦增大,排线容易破损。升级固件也解决不了硬件位置问题呢。
日天昊  Inspire 1 V2.0认证用户 2016-12-26 21#
固件升级估计要么加大自检电机功率   要么设置自检不要转到底~~
adam0517  Mavic Pro认证用户 2016-12-26 22#
辉腾精灵4 Pro2016-12-26 16:36
对的,摩擦增大,排线容易破损。升级固件也解决不了硬件位置问题呢。
提示pitch轴达到最大限位的问题,售后跟我说只要是自检提示,以后不提示,这是没有问题的,对这回答有点无奈……
日天昊悟12016-12-26 17:02
固件升级估计要么加大自检电机功率   要么设置自检不要转到底~~
这个提议不错。
如此如此_小周周  Mavic Pro认证用户 2016-12-26 24#
adam0517精灵4 Pro2016-12-25 23:41
4p的排线真的是个问题,我的倒没有上下点头,但是每次开机自检警告pitch轴达到最大限位,开始我以为是个例,发个帖子才发现大有人在……
我的也是这样,不影响飞行也就没管了
圆桌骑士  Inspire 1 Pro认证用户 2016-12-27 25#
为楼主的无私精神赞一个!
秋香  超级版主 2016-12-27 26#
感谢楼主您的反馈,我们会转告给相关的同事,另外如果有问题还是建议您寄回来检测,自行拆装的话无法享受保修的哦~
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七彩山西  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-12-29 27#
秋香超级版主2016-12-27 11:05
感谢楼主您的反馈,我们会转告给相关的同事,另外如果有问题还是建议您寄回来检测,自行拆装的话无法享受保修的哦~
牛人,知其然,知其所以然。真心敬佩。
Ashima   2016-12-30 28#
楼主的帖子太好了,感谢!
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