楼主您好，十分遗憾看到这样的情况，此次是由于未注意飞行环境，操作不当导致事故。经工程师确认，事故架次飞行数据分析结论如下： 飞行时间为2024-02-20 19:04:58，飞行器工作在GPS模式（环境光线过暗，视觉系统及避障失效），飞行时间01分24秒，相对高度111.5米，返航点距离170.9米，用户向后打俯仰杆，向上拉油门杆，飞行器向后飞行，高度上升，发生碰撞。 很抱歉这一情况确实不在保修范围内，这边建议您后续飞行注意环境安全哦。此外DJI 大疆创新的维修定损方案，是基于实际检测结果及飞行安全考虑而建议更换的项目哦，而且工程师都会对您寄回的产品进行全面、严格的检测，以确保设备的各项功能正常。有些潜在的问题无法通过外观判断的，我们都会帮您检测出来，以保证您产品的飞行安全，期待您的理解。