开自动档汽车的时候，如果你把档位放在P档与N档之间，汽车也会不知所措的，不知道自己处在哪个状态？ 同样，飞机也有悬停状态、怠速状态，我认为楼主的倾翻，是因为飞控系统判断此时飞机处于悬停状态，而并不清楚实际上起落架已经着地了。

楼主有点纠结，你去看一下四轴飞行器的飞行原理。 我个人理解:停在地上怠速旋转的时候，与在空中悬停的时候，虽然油门杆都在中间位置，但电机的转动方法完全不一样。 四个电机当中有两个正转有两个反转，悬停时，电机速度要匹配好才能平衡飞行器的转动角动量。而在地面怠速旋转时就不需要匹配。 所以起飞要果断，降落也要果断。当然，我也是新手

个人感觉应该看看其他的无人机设备有没有类似情况

楼主稍安勿躁

继上次售后打给我电话，无法说明“不停桨，飞行器就会前翻，是否属于质量问题？”之后，我的维修进度条就一直卡在“品检中”。 换新回来的这台3se还不如我的第一台3se，换新回来的3se降落后如果不停桨，飞行器就会往前翻，而且经常飞不到几十米，APP就显示“设备未连接”，显示界面黑白屏，有时候连起飞都没有，APP就直接黑白屏，不要再问我用的是什么移动设备，天线摆放是否正确，飞行环境是否有干扰源等等这些问题了，我第一台精灵3se至少也可以飞个几百米远啊。 问“大疆服务”公众号：“不停桨，飞行器就会前翻，是否属于质量问题？”，得到的回答是：“不清楚。” 论坛发帖，http://bbs.dji.com/thread-126324-1-1.html，问：“不停桨，飞行器就会前翻，是否属于质量问题？”，冬瑞却一直在装傻，不正面回答我的问题，一直在回答我停桨的操作方法，停桨我需要你教？下推油门杆保持3秒以上或直接内八外八，我需要你来教？ 售后的消息更是直接石沉大海，这么多天过去了，也没有得到任何答复。这么小的一个问题，你们要耗多久？实在解决不了，给我发回来好吧，我自己花钱去修，3000元买了个问题产品也是醉了！

我的3P不会啊

不知道你是真看不懂我的问题，还是故意在回避我的问题。我问的是：“如果不停止电机，飞行器会往前翻是不是属于产品质量问题？”，而你却在回答我停止电机的操作方法。

我不需要你来教我停电机的操作方法，我只想知道如果不停止电机，飞行器会往前翻是不是属于产品质量问题。

降落后，飞行器自己慢慢、逐渐提升油门量，应该不是怠速过高，是IMU或视觉、超声波之类的问题导致的飞行器误判而做出的反应。

产品有质量问题，当然不行，无人机本来危险系数就比较高，更何况这是个新买来的机器，有问题我当然要返厂。