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标题: 关于大疆A3飞控的调试问题 [打印本页]

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作者: 吖吖吖吖超    时间: 2017-9-28
标题: 关于大疆A3飞控的调试问题
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"各位论坛大神：\r\n       现在有个问题需要大家帮忙解决一下，我现在的装了一台4轴8旋翼X型的无人机，搭载的是A3+LB2，现在每次飞行的时候，DJ I GO上面就会提示机架震动过大，有没有谁遇到过这种问题，怎么解决的？另外，每次的飞行数据分析，有没有谁有分析教程，分享一下，数据太多，如果是飞机震动过大，是要飞行数据中的什么数据？"}]

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作者: 春媚    时间: 2017-9-28


楼主您好，针对于您反馈的这一问题，有以下几点建议，您可以参考一下：
1、可提高机架各个结构件的连接刚度，包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、药箱的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠，不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求，机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是，通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起，上下晃一晃，感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形，就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感，中心碳板上面会安装A3飞控及传感器，需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中，更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动，相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外，飞控和传感器，必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上，优先布置在飞机正中间。对于农机客户，有些飞机中间位置放了药箱和电池，没有地方放飞控，把飞控移到了机架的一侧，此时也要注意，要放在最稳定、强度最高、用于承力的结构件上，不可以放在本身就会晃动的非承力零件上。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在，越长的梁，震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。
4、用更合理的方式固定IMU，从物理层面对IMU进行隔振，比如加橡胶垫、泡棉。

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作者: 春媚    时间: 2017-9-28
另外，关于飞行数据分析，您可以参考此帖：https://bbs.dji.com/thread-150201-1-1.html

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作者: 吖吖吖吖超    时间: 2017-9-29

春媚超级版主2017-9-28 20:30
楼主您好，针对于您反馈的这一问题，有以下几点建议，您可以参考一下：
1、可提高机架各个结构件的连接刚度，包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、药箱的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠，不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求，机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是，通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起，上下晃一晃，感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形，就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感，中心碳板上面会安装A3飞控及传感器，需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中，更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动，相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外，飞控和传感器，必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上，优先布置在飞机正中间。对于农机客户，有些飞机中间位置放了药箱和电池，没有地方放飞控，把飞控移到了机架的一侧，此时也要注意，要放在最稳定、强度最高、用于承力的结构件上，不可以放在本身就会晃动的非承力零件上。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在，越长的梁，震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。这个客户的轴距做到了1420mm，对于4轴来说是非常大的，可以适当缩短。
4、用更合理的方式固定IMU，从物理层面对IMU进行隔振，比如加橡胶垫、泡棉。

谢谢版主，回答的很专业，有没有微信交流群，建一个大家可以分享下经验

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作者: 春媚    时间: 2017-9-29

吖吖吖吖超2017-9-29 15:33
谢谢版主，回答的很专业，有没有微信交流群，建一个大家可以分享下经验

谢谢您的肯定，目前我们还没有微信交流群，我们有“大疆服务”微信公众号，如若有疑问，也可以到我们公众号上进行咨询呢。

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作者: zhangqing    时间: 2017-10-1

春媚超级版主2017-9-28 20:30
楼主您好，针对于您反馈的这一问题，有以下几点建议，您可以参考一下：
1、可提高机架各个结构件的连接刚度，包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、药箱的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠，不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求，机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是，通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起，上下晃一晃，感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形，就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感，中心碳板上面会安装A3飞控及传感器，需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中，更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动，相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外，飞控和传感器，必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上，优先布置在飞机正中间。对于农机客户，有些飞机中间位置放了药箱和电池，没有地方放飞控，把飞控移到了机架的一侧，此时也要注意，要放在最稳定、强度最高、用于承力的结构件上，不可以放在本身就会晃动的非承力零件上。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在，越长的梁，震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。这个客户的轴距做到了1420mm，对于4轴来说是非常大的，可以适当缩短。
4、用更合理的方式固定IMU，从物理层面对IMU进行隔振，比如加橡胶垫、泡棉。

回答的非常不错啊，

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