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标题: 【ZDD“御”你评测】单体目标航拍3D建模之素材采集(五) [打印本页]

作者: ZDD    时间: 2016-11-23
标题: 【ZDD“御”你评测】单体目标航拍3D建模之素材采集(五)
本帖最后由 ZDD 于 2016-11-30 09:24 编辑

我是最帅的传送门:
  
1、【ZDD“御”你评测】你想要的“御”评测长啥样?有奖~  http://bbs.dji.com/thread-84679-1-1.html
2、【ZDD“御”你评测】了解御仔控,不做小白白(一) http://bbs.dji.com/thread-85569-1-1.html
3、【ZDD“御”你评测】三脚架模式辅助夜拍(二)   http://bbs.dji.com/thread-85729-1-1.html
4、【ZDD“御”你评测】御的图传真NB无双(三) http://bbs.dji.com/thread-87214-1-1.html
5、【ZDD“御”你评测】三种智能跟随模式(四) http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... 1&extra=#pid1018236
6、【ZDD“御”你评测】单体目标航拍3D建模之素材采集(五)  https://bbs.dji.com/thread-90430-1-1.html
7、【ZDD“御”你评测】单体目标航拍建模之3D UP(六)   https://bbs.dji.com/forum.php?mo ... 1&extra=#pid1068058


大家好,我是ZDD,今天继续为大家带来御的系列教程~

记得大四那年准备毕业论文,想了半天也没想出一个符合我气质的命题,正在苦恼的时候看到了一篇平影像构建3D模型的文章,与此同时,小伙伴朱老师买了一台精灵2V+,于是一个屌扎天的念头浮现了出来,用多角度航拍影像构建3D数字地形模型。

时至今日,很多人还是对这个课题很感兴趣,那么,我们结合御的超级便携、迷你的小摄像机以及强大的智能飞行,看看如何进行单体目标航拍建模~

有一位美美哒女神专门为了这个教程给我发了红包[捂脸] [捂脸] [捂脸,所以我写的很认真呢,大家自带小板凳,划重点啦!

首先,我们要确定建模的目标或者说是范围。我将航拍建模大体划分为两个类型,即兴趣点目标建模和大范围目标建模。兴趣点目标建模是指一个集中区域内的目标建模,例如一个小山包、一栋楼、几栋聚集在一起的建筑物等,自然也就可以再细分为单体目标和集合目标。这样的建模通常可以采用兴趣点环绕定时拍摄的方式来进行初期的素材收集。大范围目标建模顾名思义是指在一片较大范围内的建筑物、地形等目标,通常可以采用航点规划的方式,在调整云台俯仰至合适角度的情况下拍摄多角度影像来收集素材。

今天我们就把小御御揣兜里,一起去著名景点西安小雁塔,为这座经典的建筑物来个单体目标建模吧!

一开始先要进行拍照设置,将拍摄模式切换到拍照,然后点击右侧下方参数调整按钮,进入拍照模式,选择定时拍摄,如果要拍DNG格式,最低是10S一张,但是我们一般拍JPEG就可以了,照片拍摄越多,建模效果也就越有提升,但是也不能够太多过头了,不然电脑吃不消,设置个5S一张或者更高都是可以的。拍照的设置就搞定了。


塔这种建筑物真的是单体目标航拍建模的最佳教材,话不多说,直接将御飞到塔的正上方,当然,在这样的地方飞行大家一定要注意各方面的安全,并保持飞行器在视距内(距离500m。高度120m)。


确定安全之后,点击左侧小无人机进入兴趣点环绕模式,这个时候将兴趣点设置到飞行器所在位置,此时的高度为环绕高度。


拉远飞行器至适当距离,这个距离便是环绕半径。我们可以在右侧窗口中看到所有的数据。此时的返航高度是可以修改的,大家根据具体的飞行环境可以适当进行调整。同时也可以看到提示中说明了我们可以通过遥控器调整半径,这也为后续的拍摄带来了便利。摄像头此时也要进行调整,将建筑物整体放置在画面中,不用管构图,目标是把整体拍摄到,不要有丢失。设置好适当的飞行速度便可以开始环绕飞行了。


开始环绕飞行后,隐藏兴趣点环绕界面,开始拍照,在拍照过程中是会有短暂黑屏的,不要害怕,大胆的让它去拍。


拍摄过程中要保证至少有一圈是将建筑物完整拍下来的,把它完全放在画面中。从下方的数据中可以看出高度稳稳地保持在79m,没有出现掉高的现象,飞行器指向也比较正,说明御的飞行性能是足以肩负航拍建模重任的。


在兴趣点环绕的过程中是有几率出现飞行器和遥控器之间出现障碍物的情况的,此时不要慌张,也不要着急操作或者关闭遥控器,应当调整天线位置和朝向,面对飞行器所在方向,如果此时失联,飞行器会继续兴趣点环绕功能设置的飞行路线,不要关闭遥控器,当它飞过遮挡信号盲区便会再次连接上。由于御的信号还是比较强的,所以我专门跑到旁边的屋里,模拟了一下信号遮挡的情况。事实证明,信号真心好,遥控还有三格,图传一点没掉。


完成了一圈的环绕之后,我们要开始调整飞行高度和半径了,之前的半径是44m,高度是80m。我们可以通过遥控器调整飞行器位置,从而变化飞行半径和高度。飞行器朝兴趣点方向飞行将缩小半径,相反则是增大半径,升降油门调整高度便是直接对应飞行器环绕高度。如果进行了转向,则会改变朝向,这是没有必要的,如果不小心调到了,点击重置朝向即可重新指向兴趣点。


由于整体轮廓的一圈已经拍摄完成,此时我们可以贴近建筑物拍摄一些细节的地方,也就不需要将整个建筑物包裹在画面中,只需要针对细节拍摄。例如小雁塔外体并不规则,要将这些细节构建出来便需要更加贴近进行拍摄,因此将飞行器环绕半径降低进行拍摄。


由于塔基本是一个直上直下的结构,因此也需要降低高度来深入记录细节,拍摄照片的质量好坏会直接影响后期纹理的制作,越清晰是越好的。


看到这里大家应该明白为什么我们要选择兴趣点环绕的方式来拍摄素材了。一方面是兴趣点环绕对于这类目标的特征记录更加细致全面,另一方面是DJI GO操作的难度低,智能化程度高,同时便于飞行拍摄过程中的飞行数据调整,为我们的素材收集提供了非常多的便利。当然,使用兴趣点环绕的过程中御的侧面是没有避障功能的,所以要注意不要有障碍物,不然就有点危险了。


同时,飞行之前要对自己所建模的区域目标有一个基本的了解,因为只有飞行器拍摄到的地方能够建模出来,被遮挡或者拍摄不全的话后期建模就会是一块黑的,效果并不理想,所以在飞行过程中要提前考虑周全。我们可以看到小雁塔的每一个边沿都是延伸出来的,如果仅仅是俯视是不能收集到边沿下方的情况的,所以需要降低飞行高度,平视或者斜向上拍摄,将所有内容收集全。


通常情况下,如果建模精细度要求并不是非常高的话,个人认为在不同高度上环绕拍摄两到三圈基本上能够满足建模需求,如果有一些细节的地方环绕飞行也拍摄不清的,可以将飞行器退出环绕飞行模式后再飞行至适当位置拍摄,后期是可以识别出来的。总的一个原则就是收集到目标尽可能多的图像信息,避免盲区,注意安全。


最终,我们得到了这样的一系列照片,包含了我们所需要的建筑物的所有图像信息,单独建立一个文件夹,放进去,我们的前期素材收集也就完成了。


从收集过程来看,御的飞行性能是非常棒的,没有在环绕飞行过程中出现掉高的情况,同时拍摄的画面清晰度也比较高,虽然广角小了一些,但是貌似并不影响后期制作,具体效果怎么样呢,敬请关注下一期的单体目标航拍建模后期制作,太晚了,实在是写不动了,哈哈哈。
我是ZDD,感谢观看“御”你评测系列教程,我们下期再见!

版权所有,未经授权不得转载,违者必究!

作者: PC998    时间: 2016-11-23
呵呵,终于坐了回沙发,
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
终于发出来了,困死了,睡觉······大家先看一下前期素材收集,找时间拍一下,下一期讲解后期制作的时候就可以直接使用素材了。
作者: 胡杨疯    时间: 2016-11-23
大神你好
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
胡杨疯 发表于 2016-11-23 06:10
大神你好
好困啊,好困啊
作者: Barry    时间: 2016-11-23
大神你好
作者: yangxiaoyibj    时间: 2016-11-23
正想学习
作者: 科抖    时间: 2016-11-23
非常专业,学习了,感谢楼主的分享!
作者: 希尔博拉斯    时间: 2016-11-23
原来小御也这么强大
作者: 希尔博拉斯    时间: 2016-11-23
传说中的一键刷锅果然非常的简单粗暴.
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
yangxiaoyibj 发表于 2016-11-23 09:44
正想学习
可以先根据这个教程把素材收集了,下一期出来就可以直接试手
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
科抖 发表于 2016-11-23 09:48
非常专业,学习了,感谢楼主的分享!
敬请期待下一期的建模处理,哈哈哈
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
希尔博拉斯 发表于 2016-11-23 09:53
原来小御也这么强大
飞行起来还是很稳的,我这台一直没有掉高的情况,抗风也很不错
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
希尔博拉斯 发表于 2016-11-23 09:54
传说中的一键刷锅果然非常的简单粗暴.
刷得倍儿圆倍儿圆的
作者: 希尔博拉斯    时间: 2016-11-23
ZDD 发表于 2016-11-23 11:14
飞行起来还是很稳的,我这台一直没有掉高的情况,抗风也很不错
你的御是DJI前期就送你的工程机么
作者: 因缺思厅    时间: 2016-11-23
还是Z老板帅
作者: 因缺思厅    时间: 2016-11-23
咋看有点像使命召唤 操作AC130对地火力覆盖的界面嘛~
作者: 爱学习的串串香    时间: 2016-11-23
建模用什么软件啊
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
希尔博拉斯 发表于 2016-11-23 11:45
你的御是DJI前期就送你的工程机么
寄过来评测的,已经寄回去咯
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
因缺思厅 发表于 2016-11-23 12:32
还是Z老板帅
你咋就在这儿说这种大实话呢,哈哈哈
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
因缺思厅 发表于 2016-11-23 12:34
咋看有点像使命召唤 操作AC130对地火力覆盖的界面嘛~
使命召唤里面那个无人机才牛逼
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
爱学习的串串香 发表于 2016-11-23 12:41
建模用什么软件啊
下一期就讲后期建模,分别是photoscan 和pix
作者: 爱学习的串串香    时间: 2016-11-23
ZDD 发表于 2016-11-23 12:45
下一期就讲后期建模,分别是photoscan 和pix
哦哦,谢谢分享
作者: 成纤维细胞生长因子    时间: 2016-11-23
转晕。雷峰塔。转转运
作者: yamanono    时间: 2016-11-23
收藏了,我做了一些3d建模,但是不知道怎么呈现给用户看,基本上就是导出成pdf格式。顺便想了解下,lz用的什么软件,如果是agisoft的photoscan,工作流程的强度都是怎么设置的。
作者: 沾湿了信笺,渲染了箴言    时间: 2016-11-23
是用3dmax还是smart3d建模,求建模视频
作者: 创航传媒    时间: 2016-11-23
就是来看后期的,没想到要下一期
作者: 玄武大帝    时间: 2016-11-23
想看看建的模
作者: z__kay@yeah.NET    时间: 2016-11-23
空气似乎不太好
作者: z__kay@yeah.NET    时间: 2016-11-23
然后我要再拿两分_(:з」∠)_
作者: 酷鸟工作室    时间: 2016-11-23
楼主,是西安的?  
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
爱学习的串串香 发表于 2016-11-23 12:47
哦哦,谢谢分享
敬请关注哦
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
成纤维细胞生长因子 发表于 2016-11-23 14:49
转晕。雷峰塔。转转运
可以转发朋友圈,未来三天有好运
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
yamanono 发表于 2016-11-23 15:19
收藏了,我做了一些3d建模,但是不知道怎么呈现给用户看,基本上就是导出成pdf格式。顺便想了解下,lz用的什么软件,如果是agisoft的photoscan,工作流程的强度都是怎么设置的。
可以输出3ds  obj然后用查看软件或者3d打印展示,后期将写photoscan 和pix,敬请关注哦
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
沾湿了信笺,渲染了箴言 发表于 2016-11-23 16:13
是用3dmax还是smart3d建模,求建模视频
后期将会教学photoscan 和pix,敬请关注
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
创航传媒 发表于 2016-11-23 16:39
就是来看后期的,没想到要下一期
前期也是很重要的嘛,而且,昨晚实在太困了,哈哈哈
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
玄武大帝 发表于 2016-11-23 18:07
想看看建的模
在下一期会发布出来,包括软件和素材
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
z__kay@yeah.NET 发表于 2016-11-23 18:53
空气似乎不太好
西安那一天有雾霾,下午还稍微好一些
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
z__kay@yeah.NET 发表于 2016-11-23 18:56
然后我要再拿两分_(:з」∠)_
就喜欢你这样拿分的好飞友
作者: ZDD    时间: 2016-11-23
酷鸟工作室 发表于 2016-11-23 19:26
楼主,是西安的?  
过来出差了一段时间。
作者: 酷鸟工作室    时间: 2016-11-23
欢迎来大疆无人机陕西4S店参观,就在大雁塔南广场秦汉唐天幕广场一楼
作者: fans4e4c4ab9    时间: 2016-11-23

谢谢楼主分享经验。学习学习
作者: 摄无止境    时间: 2016-11-23
支持下。
作者: 串小香    时间: 2016-11-23
谢谢楼主分享   
作者: 串小香    时间: 2016-11-23
希望楼主继续更新,哈哈
作者: yuzhonglin    时间: 2016-11-23
期待效果!!!!!!!!
作者: zhfly2016    时间: 2016-11-23
详细!谢谢!
作者: yamanono    时间: 2016-11-24
ZDD 发表于 2016-11-23 19:47
可以输出3ds  obj然后用查看软件或者3d打印展示,后期将写photoscan 和pix,敬请关注哦 ...
一定会关注的,期待下一篇!顺便再问一下,obj和3ds用什么软件能浏览啊?我是小白,才接触建模。谢谢!
作者: 壶涂虫    时间: 2016-11-24
感谢楼主分享
作者: 希尔博拉斯    时间: 2016-11-24
ZDD 发表于 2016-11-23 12:43
寄过来评测的,已经寄回去咯
哇 . 这么说以后就没有御的测评了?
作者: Lihgt    时间: 2016-11-24
就喜欢你这样拿分的好飞友
作者: 西风鼓捣瘦马    时间: 2016-11-24
能留个微信吗?
作者: laomaike    时间: 2016-11-24
对于这种理工男神写的教程,我得手工点赞才行~
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
酷鸟工作室 发表于 2016-11-23 20:03
欢迎来大疆无人机陕西4S店参观,就在大雁塔南广场秦汉唐天幕广场一楼
出差过来了一下
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
fans4e4c4ab9 发表于 2016-11-23 21:33

谢谢楼主分享经验。学习学习
感谢支持哦
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
串小香 发表于 2016-11-23 22:37
希望楼主继续更新,哈哈
感谢支持,这周稍微有点忙,周一应该可以更新咯
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
yuzhonglin 发表于 2016-11-23 22:49
期待效果!!!!!!!!
感觉效果还是不错的哦,准备3D打印一个
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
zhfly2016 发表于 2016-11-23 23:37
详细!谢谢!
敬请关注后期制作帖
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
yamanono 发表于 2016-11-24 00:21
一定会关注的,期待下一篇!顺便再问一下,obj和3ds用什么软件能浏览啊?我是小白,才接触建模。谢谢!
你可以上网搜索一下3D模型查看器,比较方便查看
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
壶涂虫 发表于 2016-11-24 01:40
感谢楼主分享
感谢你的支持
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
希尔博拉斯 发表于 2016-11-24 09:31
哇 . 这么说以后就没有御的测评了?
当然不是了,建模教学完成后还有避障功能的评测,御拍摄vr视频教程,大范围延时以及反恐实战应用等系列教程哦,
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
Lihgt 发表于 2016-11-24 10:43
就喜欢你这样拿分的好飞友
好吧,也喜欢你
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
西风鼓捣瘦马 发表于 2016-11-24 12:58
能留个微信吗?
可以关注微博飞行的ZDD找我哦
作者: ZDD    时间: 2016-11-24
laomaike 发表于 2016-11-24 13:22
对于这种理工男神写的教程,我得手工点赞才行~
感谢教授,后期制作帖里面还提到了您和师傅了哦
作者: beckhamcheng    时间: 2016-11-24
拿金币走人
作者: 轰!炸鸡!    时间: 2016-11-24
持续学习中!
作者: FaceImage    时间: 2016-11-24
正射影像后需要拓补吧
话说为什么不用御的竖排模式 还能少扫描一行
作者: 无影    时间: 2016-11-25
专业级的,学习了。
作者: 六见找    时间: 2016-11-25
不赖啊,能否教教如何绕建筑飞行呢?
作者: qx ou    时间: 2016-11-25
作为新手我是没看得太懂,先收藏一下
作者: JDYHP    时间: 2016-11-25
帅!!!!
作者: 56616034    时间: 2016-11-25
御是一款很成熟的产品,但是专业性还是差一点
作者: 希尔博拉斯    时间: 2016-11-25
ZDD 悟1 发表于 2016-11-24 14:49
当然不是了,建模教学完成后还有避障功能的评测,御拍摄vr视频教程,大范围延时以及反恐实战应用等系列教程哦,
哇!还反恐..溜飞起...LZ有公众号么
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
beckhamcheng 发表于 2016-11-24 16:34
拿金币走人
好同志,哈哈哈
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
轰!炸鸡! 发表于 2016-11-24 19:20
持续学习中!
好好学习,天天向上!
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
FaceImage 发表于 2016-11-24 20:09
正射影像后需要拓补吧
话说为什么不用御的竖排模式 还能少扫描一行
点线面的拓扑关系会在生成网格的时候建立。竖拍看似把竖状建筑物拍摄得很全,其实不然,为了达到同样的精度和完整度,仍然需要拍那么多图片,这个也都无所谓,我当初也考虑过这个方法,但是当我拍摄竖拍图再导入软件时才发现,软件无法对竖的照片进行对齐,生成密集点云的时候流程断档。我又把所有图片向右旋转模拟横拍,同样无法建模,因此,并没有竖拍的必要,我也就放弃了这个想法。
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
无影 发表于 2016-11-25 07:25
专业级的,学习了。
过奖了哈,我就是玩一玩,分享给大家
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
六见找 发表于 2016-11-25 08:16
不赖啊,能否教教如何绕建筑飞行呢?
绕建筑飞用兴趣点环绕和航点就可以咯
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
qx ou 发表于 2016-11-25 09:45
作为新手我是没看得太懂,先收藏一下
慢慢来,谁都是从小白过来的,加油
作者: 王大东love    时间: 2016-11-25
快继续跟帖吧,后期是如何制作的。
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
JDYHP 发表于 2016-11-25 09:52
帅!!!!
同帅同帅!
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
56616034 发表于 2016-11-25 10:09
御是一款很成熟的产品,但是专业性还是差一点
嗯,毕竟摄像机体积只有那么一丢丢,所以定位在便携和智能
作者: ZDD    时间: 2016-11-25
希尔博拉斯 发表于 2016-11-25 14:25
哇!还反恐..溜飞起...LZ有公众号么
有微博飞行的ZDD
作者: 六见找    时间: 2016-11-25
ZDD 悟1 发表于 2016-11-25 15:22
绕建筑飞用兴趣点环绕和航点就可以咯
兴趣点是从导航地图上选取还是相机里选取呢?
作者: 希尔博拉斯    时间: 2016-11-25
ZDD 悟1 发表于 2016-11-25 15:37
有微博飞行的ZDD
了解!···!
作者: 299999    时间: 2016-11-25
棒啊            
作者: 金陵老虾    时间: 2016-11-25
牛B哦,继续期待下期。
作者: BXer    时间: 2016-11-25
我猜楼主用自动桌公司的123D Catch来合成模型
作者: planavy1027    时间: 2016-11-26
不仅要有一台航拍飞行器,还需要一台高性能的电脑或服务器,才能满足建模需要。不管是Photoscan还是PIX4D建立高精度模型虽然操作步骤简单,但太耗时了。所以航拍建模也是一个深坑
作者: fansb49a020c    时间: 2016-11-26
版权所有,未经授权不得转载,违者必究!
作者: 买架飞机玩玩    时间: 2016-11-27

作者: 电动飞猪    时间: 2016-11-28
期待接下来的教程

作者: ZDD    时间: 2016-11-28
六见找  发表于 2016-11-25 15:49
兴趣点是从导航地图上选取还是相机里选取呢?
看来你对于智能飞行模式还不是很了解,兴趣点环绕的兴趣点设置需要你飞到兴趣点上方,点击屏幕上的按钮设置。建议你先学习一下智能飞行相关知识以确保安全~
作者: ZDD    时间: 2016-11-28
希尔博拉斯  发表于 2016-11-25 16:14
了解!···!
感谢支持哦~有什么问题可以微博问我,我每天都会集中解答一次~
作者: ZDD    时间: 2016-11-28
299999  发表于 2016-11-25 21:06
棒啊
感谢支持哦~哈哈哈
作者: ZDD    时间: 2016-11-28
金陵老虾 精灵3 发表于 2016-11-25 22:54
牛B哦,继续期待下期。
感谢前辈大师的支持!跟您比起来我就是班门弄斧了,哈哈哈
作者: ZDD    时间: 2016-11-28
BXer  发表于 2016-11-25 23:33
我猜楼主用自动桌公司的123D Catch来合成模型
高中的时候接触过这个软件,当时觉得好玩,用的ITOUCH上的APP,但是对于我们现在的应用来说局限性太大了,而且并不是非常好用,专业程度不够,我主要介绍Photoscan和PIX4D这两款主流的软件~
作者: ZDD    时间: 2016-11-28
planavy1027 悟pro 发表于 2016-11-26 15:19
不仅要有一台航拍飞行器,还需要一台高性能的电脑或服务器,才能满足建模需要。不管是Photoscan还是PIX4D建立高精度模型虽然操作步骤简单,但太耗时了。所以航拍建模也是一个深坑
最主要是需要强大的CPU,我用的i7 6700,每次运行都是100%的使用率还会超频。
作者: ZDD    时间: 2016-11-28
fansb49a020c 精灵3 发表于 2016-11-26 21:23
版权所有,未经授权不得转载,违者必究!
没错~哈哈哈,以前写的文章被盗用抄袭了很多次
作者: ZDD    时间: 2016-11-28
买架飞机玩玩 精灵3 发表于 2016-11-27 00:19
感谢你的支持哦~




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