入手小悟也有半年多时间了，去美国拍片了一个多月，表现一直很稳定，也许去的都是地广人稀的地方可以随意折腾。炸鸡的心情实在不爽......上个月去云南拍一条汽车的视频，最后一天需要一组飞机直飞略过车顶冲入山谷的镜头。
这条道路贴着山修建的，给飞机预留的空间很小，当时gps信号相对较弱（也许山体的地磁干扰也存在）飞机还是勉强起飞了，就当我调整云台的拍摄角度时，飞机突然飘向了山体一侧，此时并没有风。当我抬头看飞机的时候发现螺旋桨已经开始和树叶搅和起来，心中大呼要完蛋的节奏啊，没等我强行外拉，飞机已经失去了平衡，失速后滚落下来，当时高度并不高只有5米左右，而这一切仅仅在短短的20秒内发生，目送小悟从树上跌落在水泥路面的弧线并不优美，只是那一刻像慢动作一样凝固在记忆里了。四个叶片都报废了，蛋蛋也从机体上剥离了，一个起落角架断了露出了类似润滑油一样的东西。还好高度不算高，有树枝和草的缓冲不至于支离破碎，但是有点心疼。还好只是拍摄项目也算收尾了，没有耽误什么拍摄工期，最后一组镜头也是可有可无.......
当时我分析的撞树原因是因为靠近山体和树木，飞机的螺旋桨的气流形成了一个负压场，因为气流压力使飞机和山体之间产生了一个吸力，类似两列火车高速错车时候的产生的吸附效应。不过后来我研究了下飞行记录。起飞时gps信号勉强可以以P_OPTI模式起飞并悬停，很快因为gps信号虚弱使飞机切换到了P-Atti模式。所以水平方向的位移因为距离短我没来得及观察造成了撞树！！！
[P－Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。
在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。
因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。
这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。
建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。
这次不能怪别人，只能怪自己，总结经验教训吧
1.有条件还是要两人操控，一人负责飞行，观察飞行姿态，一人负责云台摄像机
2.谨慎靠近山体及树木，不！是远离！！！
3.GPS信号微弱的时候及时切换飞行模式操控飞机。
4.一切航拍，安全第一，安全第一！没有飞行安全后面都是0！
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