精灵4rtk最新固件问题

精灵4rtk最新固件问题

• 规划仿地飞行作业时，支持导入KML/KMZ文件生成作业区域。
• 导出的规划任务文件中增加高程优化参数。

1.上面这两个新功能是什么意思？导入DSM文件没见到能导入kml的地方啊？具体怎么操作？
2.增加的高程优化参数选项在哪？

楼主

最新固件

春媚

您好，楼主，新固件V 02.02.0401 之前的固件使用仿地飞行功能时，导入的 DSM 文件为一个区域的高程信息图，但只能在 App 上规划测区，无法实现精细规划。

新固件V 02.02.0401 版本固件可在仿地飞行功能中导入 DSM 文件后，通过上方工具栏中的 KML 图标，进行 KML 导入。
仿地飞行需先导入 DSM 文件，所以 KML 文件入口和其他功能不一样，无法使用之前的入口导入 KML 文件。

注意：
KML 范围必须完全处于 DSM 范围之内，如果导入的 KML 存在部分点位于 DSM 之外，可手动将其移动至 DSM 范围之内。
如若对仿地飞行使用 KML 文件的具体流程还有疑问，可以联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持进一步咨询。

“增加高程优化参数”是在规划任务时，App里有个按钮，可以打开。这样在航线结束时，会增加一条云台角度为-45°的航线。

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3471115&ptid=239485" target="_blank"><span class="customName">春媚</span><span class="customShow">超级版主</span><span class="customTime">3-14 10:24</span></a>
<span class="customSpan">您好，楼主，新固件V 02.02.0401 之前的固件使用仿地飞行功能时，导入的 DSM 文件为一个区域的高程信息图，但只能在 App 上规划测区，无法实现精细规划。

新固件V 02.02.0401 版本固件可在仿地飞行功能中导入 DSM 文件后，通过上方工具栏中的 KML 图标，进行 KML 导入。
仿地飞行需先导入 DSM 文件，所以 KML 文件入口和其他功能不一样，无法使用之前的入口导入 KML 文件。

注意：
KML 范围必须完全处于 DSM 范围之内，如果导入的 KML 存在部分点位于 DSM 之外，可手动将其移动至 DSM 范围之内。
如若对仿地飞行使用 KML 文件的具体流程还有疑问，可以联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持进一步咨询。

“增加高程优化参数”是在规划任务时，App里有个按钮，可以打开。这样在航线结束时，会增加一条云台角度为-45°的航线。</span></blockquote></div>好的，我明白了，仔细找了半天才看见"kml"的选项，个人觉得这个步骤不合理，要因为要点击一下dsm 测区，右上角才会出现kml的选项，不点击是没有的，不仔细看根本找不到，英武规划航线参数的设置框会刚好挡住呢个选项，应该导入dsm后出现一个子菜单或者询问一下是否导入kml

海鹰

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3471115&ptid=239485" target="_blank"><span class="customName">春媚</span><span class="customShow">超级版主</span><span class="customTime">3-14 10:24</span></a>
<span class="customSpan">您好，楼主，新固件V 02.02.0401 之前的固件使用仿地飞行功能时，导入的 DSM 文件为一个区域的高程信息图，但只能在 App 上规划测区，无法实现精细规划。

新固件V 02.02.0401 版本固件可在仿地飞行功能中导入 DSM 文件后，通过上方工具栏中的 KML 图标，进行 KML 导入。
仿地飞行需先导入 DSM 文件，所以 KML 文件入口和其他功能不一样，无法使用之前的入口导入 KML 文件。

注意：
KML 范围必须完全处于 DSM 范围之内，如果导入的 KML 存在部分点位于 DSM 之外，可手动将其移动至 DSM 范围之内。
如若对仿地飞行使用 KML 文件的具体流程还有疑问，可以联系我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持进一步咨询。

“增加高程优化参数”是在规划任务时，App里有个按钮，可以打开。这样在航线结束时，会增加一条云台角度为-45°的航线。</span></blockquote></div>在大疆智图基础版PC软件里是不是没有“增加高程优化参数”这项功能？