你可能需要使用 ffmepg 库中的 avcode 相关函数来完成解码……

我没有写过但印象中听人讲过是要用ffmpeg来完成视觉处理部分。

lanyusea 发表于 2016-1-4 11:05
你可能需要使用 ffmepg 库中的 avcode 相关函数来完成解码……

我没有写过但印象中听人讲过是要用ffmpeg来 ...

我是用安卓自带的Mediacodec进行硬解码 现在这个问题我差不多已经搞清楚了 已经能解最开始的那几个初始帧了  不过之后就一直黑屏  我怀疑是大疆sdk里自带的初始帧和飞机回传的初始帧数据有不同 所以才会出问题

VoltWu 发表于 2016-1-5 13:41
我是用安卓自带的Mediacodec进行硬解码 现在这个问题我差不多已经搞清楚了 已经能解最开始的那几个初始帧 ...

可以把硬解的代码贴出来参考一下吗？

lanyusea 发表于 2016-1-4 11:05
你可能需要使用 ffmepg 库中的 avcode 相关函数来完成解码……

我没有写过但印象中听人讲过是要用ffmpeg来 ...

我注意到大疆sdk里面有个dji mediacodec用的也是安卓自带的硬解码器  什么时候能出一个关于这个的教程或者详细一点的文档呢？

VoltWu 发表于 2016-1-5 20:33
我注意到大疆sdk里面有个dji mediacodec用的也是安卓自带的硬解码器  什么时候能出一个关于这个的教程或 ...

快去发邮件踢他们屁股！

Lee19870428 发表于 2016-1-5 14:21
可以把硬解的代码贴出来参考一下吗？

参考这个帖子 http://forum.dev.dji.com/forum.p ... ad&tid=4705

注意： 每个videobuffer里面后面的0是冗杂信息 只需要读给你的那个大小就行； 单个NAL Unit可能会被分隔在前后两个video buffer中；注意先把初始帧iframe_1280_3s.h264中的信息喂给解码器

VoltWu 发表于 2016-1-7 10:18
参考这个帖子 http://forum.dev.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4705

注意： 每个videobuffer里 ...

我去看看，3Q3Q

Lee19870428 发表于 2016-1-7 14:22
我去看看，3Q3Q

还有这个：http://forum.dev.dji.com/forum.p ... peid%26typeid%3D307

你如果有什么好想法一起交流

VoltWu 发表于 2016-1-7 15:57
还有这个：http://forum.dev.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=31990&extra=page%3D1%26filter%3Dty ...

大神，可以提供一下splitNALunits的函数定义吗？

VoltWu 发表于 2016-1-7 15:57
还有这个：http://forum.dev.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=31990&extra=page%3D1%26filter%3Dty ...

另外可否加个QQ交流一下？

Lee19870428 发表于 2016-1-8 11:11
大神，可以提供一下splitNALunits的函数定义吗？

那个很简单。。。你只要在回传的videobuffer里面， 搜寻0x00 0x00 0x00 0x01 0x09 header， 然后以此为关键序列分割videobuffer， 把每一个0x09开头的单元喂给解码器就可以了  其实就是把两个00 00 00 01 09之间的所有字节（包括这个起始序列，以及这些字节可能横跨几个连续的videobuffer） 喂给mediacodec就行

更新一下， 问题已经解决了， 原来是spliNalUnits里面有个小问题 导致某些序列的00 00 00 01 09这个头没有被包括进去。之前走了歪路，还以为是mediacodec自身设置问题。现在帧率非常稳定，而且比大疆自带的native软解感觉延迟要低。 现在准备着手把图像处理的部分合并起来。

VoltWu 发表于 2016-1-7 10:18
参考这个帖子 http://forum.dev.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4705

注意： 每个videobuffer里 ...

您好，这个您说NAL Unit可能被分隔在两个videoBuffer中，然后两个NALU中间会有冗余数据。只用读回调函数给出的Size大小即可。

可是既然有两个videoBuffer，那必然就有两个Size。我应该是读前面回调函数的Size呢，还是后面回调函数的Size？

望您解答。

楼主你好，请问现在最新的mobile sdk获取的h.264视频流可以直接传到rtp服务器吗，我现在需要用手机做中转实现pc端可以实时查看精灵3拍摄的画面:'(

cangyantianxin 发表于 2016-4-8 09:58
楼主你好，请问现在最新的mobile sdk获取的h.264视频流可以直接传到rtp服务器吗，我现在需要用手机做中转实 ...

请问解决了么？~~我也是这个问题~

yunqi 发表于 2016-4-10 18:46
请问解决了么？~~我也是这个问题~

还木有解决呢，如果你有想法了 可否告诉我

cangyantianxin 发表于 2016-4-11 08:51
还木有解决呢，如果你有想法了 可否告诉我

我也在做这个。然后好像LZ说的这个有点早了。我把所有的videoBuffer打印出来，文件开始的部位都是有数据的。。

Cheese 发表于 2016-4-13 19:53
我也在做这个。然后好像LZ说的这个有点早了。我把所有的videoBuffer打印出来，文件开始的部位都是有数据 ...

我也打印过 然后在log.txt里面查询0X00 0X00 0X00 0X01 0X09 一个videoBuffer里只出现一次这个
但是有时候5,6个videoBuffer采会出现一次？？？！！！
一帧h.264码流有那么长吗？？？！！！

cangyantianxin 发表于 2016-4-14 08:39
我也打印过 然后在log.txt里面查询0X00 0X00 0X00 0X01 0X09 一个videoBuffer里只出现一次这个
但是有时 ...

您好。您那边有进展吗？我这边0x00 0x00 0x00 0x01 0x09的分隔，有的十几个videoBuffer才有一个，有的隔一个有一个。差距很大。传输出去VLC没有图像。

Cheese 发表于 2016-4-19 14:08
您好。您那边有进展吗？我这边0x00 0x00 0x00 0x01 0x09的分隔，有的十几个videoBuffer才有一个，有的隔 ...

老板着急要 ，放弃sdk ，直接用的DJI GO的直播功能，

VoltWu2016-1-22 12:58
更新一下， 问题已经解决了， 原来是spliNalUnits里面有个小问题 导致某些序列的00 00 00 01 09这个头没有被包括进去。之前走了歪路，还以为是mediacodec自身设置问题。现在帧率非常稳定，而且比大疆自带的native软解感觉延迟要低。 现在准备着手把图像处理的部分合并起来。

spliNalUnits函数能提供一下吗