今天我们为大家展示Phantom 4的精髓-智能视觉飞行。看看小精灵的障碍物感知、智能跟随和指点飞行在实际应用中究竟表现如何。
第八 章 DJI Phantom4 视觉跟随功能
之前，我们在1-7章详细介绍了Phantom 4开箱、安装和基础飞行演示。大家可以点击以下链接查看。
从开箱到飞行-全面了解大疆精灵 4（上）
章节展示如下：
第一章 DJI Phantom系列产品全面回顾
第二章 DJI Phantom 4 开箱展示
第三章 DJI Phantom 4 主要模块介绍
第四章 DJI Phantom 4 飞行前的准备
第五章 DJI Phantom 4 新机器激活
第六章 DJI Phantom 4 简易飞行攻略
第七章 DJI Phantom 4 懒人单手飞行演示（指点飞行/智能跟随）
第八 章 DJI Phantom4 视觉跟随功能
示例1: Phantom 4 空中跟随Inspire 1 Pro(黑色版) 注意： 1. 该示例仅供参考，大疆官方不推荐空中跟随飞行器； 2. 跟随飞行器时，请尽量在空旷无人的环境中进行，并且确保Phantom 4比被跟随的飞行器高度更高，避免在同样的高度进行跟随；
第1步：起飞后点击屏幕左侧的“遥控器图标”，进入“智能飞行模式”。
第2步：阅读“智能模式条款”，点击“同意”确认使用该功能。
第3步：在下面4种“智能飞行模式”中选择第2项——“智能跟随”。（此时，Inspire 1 Pro黑色版已悬停在空中等待。）
第4步：此时DJI GO下方会自动弹出“新手教程”，点击左侧“x”关闭。与此同时，由于Phantom 4进行的是视觉跟随，相机的参数会自动调整至推荐设置，如图所示。
第5步：屏幕左侧的“遥控器图标”已经切换成“视觉跟随图标”，说明Phantom 4已经成功进入“智能跟随”功能并且准备就绪。
此时，可以通过手指直接触屏点击跟随对象，或者通过手指触屏画方框框选跟随对象，这两种方式来选定跟随对象。（如图，由于跟随对象Inspire 1 Pro在空中，位置较远，体积较小或者颜色对比度不高，导致“无法识别目标”）
第6步：拉近Phantom 4和Inspire的距离，让Inspire悬停在Phantom 4前方靠下的位置，点击Inspire 选定跟随目标。此时，绿色方框表示目标已被成功选定，如下图所示。需要提醒的是，为了让跟随状态更加稳定，绿色方框要尽量饱满，也就是，要将整个被跟随对象“全部”包裹。此时，触屏点击“点击跟随”即可最终确认跟随目标。（备注：前面第七章有讲过，在绿框选定目标之后，可以让目标转动360度，让Phantom 4从各个角度通过视觉对于跟随目标的特征进行学习和记忆。）
第7步：此时，绿色方框出现了“GO”，可以立刻点击触发“智能跟随”功能。这时， Phantom 4会通过相机锁定跟随目标，如果目标移动，Phantom 4也会随着目标移动，但此时Phantom 4不会向前方跟随目标前进，只是默默地“盯着”锁定目标。
第8步：如下图所示，表示Phantom 4正在执行智能跟随（左上角有ActiveTrack模式的提示，也表示已进入视觉跟随飞行模式）。此时，Phantom 4已开始跟随目标（Inspire 1 Pro）飞行。
智能跟随进行中 Phantom 4自动跟随Inspire 1 Pro进行飞行和拍摄（如下为DJI GO app截屏）
第9步：可以通过屏幕上的“Stop”按键，或者遥控器上的“暂停”按键，停止智能跟随。
下面为Phantom 4在“智能跟随”模式下，自动跟拍Inspire 1 Pro飞行的视频。此过程完全由Phantom 4自动跟随拍摄，无人手操作。重要的事情再重复一遍，跟随飞行器拍摄有风险，请谨慎使用。
其中，可以清楚的看到，Phantom 4会根据Inspire 1 Pro的飞行速度和方向进行自身的速度和方向的调节，同时Phantom 4的相机也会自动进行俯仰角度的调节，以锁定跟随目标。
示例2: Phantom 4 空中跟拍人物
下面为Phantom 4在智能跟随模式下，自动跟拍模特飞行的Demo视频。全程由Phantom 4自动跟随拍摄，无手动飞行。
重要提醒：为了安全起见，如果需要跟人拍摄，请将飞行器飞至比人更高的高度来进行跟随拍摄，并保持安全距离。
其中，可以清楚的看到，Phantom 4会根据模特的行走速度和方向进行自身速度和方向的调节，同时Phantom 4的相机也会自动进行俯仰角度的调节，以锁定目标。
首先，与“示例1”一样，选择模特为跟随目标。 注意： 如前文所示，尽量让整个绿框完全覆盖模特，下图中Phantom虽然也选中了目标模特，但绿框不饱满，在行走的过程中，有可能会出现跟丢的情况，需要拖动跟随框进行调整。
绿框没有完全选中目标模特，但也可以执行跟随，将跟随框调整至蓝色虚线范围，跟随效果更佳。
智能跟随进行中 Phantom 4自动跟随模特进行低空跟拍（以下为DJIGO app截屏）
智能跟随进行中 Phantom 4自动跟随模特进行高空跟拍（如下为DJIGO app截屏）
示例3: Phantom 4 跟拍汽车 “无障碍”智能跟随进行中 Phantom 4自动跟随汽车进行空中跟拍（以下为DJIGO app截屏）
“有障碍”智能跟随进行中 Phantom 4自动跟随汽车进行空中跟拍（如下为DJIGO app截屏）
备注：视觉跟随过程中，目标受到遮挡，此时“绿框”会变成“红框”以警告目标可能会丢失，需要注意。 如下提示“目标丢失，搜索中”，此时Phantom 4正在相机的图像中根据之前学习到的目标特性进行目标搜寻。 如果飞行器搜寻不到目标，可手动飞行接近目标帮助飞行器识别并重新锁定目标。
智能跟随，支持画面重新构图 如下图所示，汽车作为选取目标，处于相机画面的正中心，为了更好的画面构图，可以在视觉跟随过程中，通过划动触屏，以调整相机的上下左右的角度，从而得到更好的跟随构图。如下图所示，向上滑动屏幕，相机角度会缓慢向上微调，汽车此时处于相机画面的下方，且汽车依然被锁定及跟随。
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冒似不错！
最好还是看看说明书，指示灯的状态以及飞机异常情况还是要知道，以便第一时间能够处理~
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