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【立刻飞】大疆穿越机专用Takyon Z420 深度测评

精华 12
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此贴涉及测试较多,帖子较长,电调负载测试及暴力飞行测试视频在帖子最下方
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众所周知,大疆创新在全球航拍无人机领域是绝对霸主地位,DJI这三个字早已深入人心,已然成为整个行业的标杆,曾有人评价大疆的竞争对手们说:

“他们不是已经倒闭,就是走在倒闭的路上”。

然而还有一个无人机领域大疆一直未有涉及——竞技无人机领域,国内习惯称为穿越机。它的特点如下:
        DIY玩家;
        轴距小,常见250轴距;
        机动性强,速度快,毫秒级响应速度;
        一般会配备FPV(第一人称主视角)眼镜;
        续航较短、遥控距离和图传质量目前要求不高。

这个针对无人机玩家而出的产品,目的就是让你能“玩”嗨。试想有这样一个玩具:它,模块化结构可自由搭配,小巧灵活、移动迅速,上天入地,能让你第一视角跟随它在空中暴力飞行、竞技、做出各种3D动作。这样的玩具你一定不会拒绝。

如果说大疆精灵实现了普通人上天看看的梦想,那穿越机就实现了喜欢折腾的那部分人在空中翻滚、恣意翱翔的梦想。

如今的穿越机市场越来越火爆,很多大疆以前的直接竞争对手都转行做起了穿越机并且反响热烈,然而从技术上(飞控、图传、云台、平台等)大疆是绝对的领导者,如今加上Takyon Z420,大疆已经低调发布4款Takyon系列电调了。

这次我们试试Takyon Z420到底是什么水平,它是否可以成就大疆在穿越机领域的霸主地位。

外观:
小而轻
控制芯片采用的是DJI ESC 1000,很显然是DJI定制的一款MCU。功率MOSFET采用的是AON6504,电路少了MOSFET的驱动电路以及常规MCU的稳压电路,可以猜测,这款ESC 1000定制芯片已经不需要常规的稳压芯片供电,AON6504 MOSFET显得大材小用。。
规格参数:
产品特性:
Takyon系列电调支持穿越机OneShot模式并实现电机参数免调;
控制算法支持超高KV电机,可以发挥电机转速的极限,满足高性能竞技的动力要求;
支持主动刹车模式;
具备电机堵转保护功能。


升级调参:
想用这支电调的在线调参功能,用户需要另外购买专用的TAKYON升级器,售价¥69,DJI不厚道了。有热心网友写了一篇关于使用USB转串口的板子替代TAKYON升级器的帖子。有兴趣的朋友瞅瞅http://tieba.baidu.com/p/4554896818
不过还是建议使用这个升级器,使用起来还是很方便的,左边连电调信号插头,注意正反,右边插USB,电调是需要供电的,线接好之后,需要稍微等一下,才会有反应。连接完成后,进入调参界面,调参界面还是很友好,没有像BLHeli调参软件那么难用。
调参软件连接电调界面
调参软件设置界面
性能测试:
性能测试主要测电调的功耗及驱动能力。
我们拿3510和4114两款大电机做测试。
3510就是DJI Inspire 1配套的电机及13寸螺旋桨,4114就是DJI筋斗云S1000+配套的电机及1552折叠桨。
DJI筋斗云S1000+电机
DJI Inspire 1电机
测温用到的温枪,画风不太对- -
对所记录的温度值做加权处理,得出电调板的温升状况,得出如下柱状图,柱子越高温升越高。
可以看出电机转速随着输入电流增大越来越大,同时也趋于最大,斜率越小。
续航时间测试:
以DJI F450机架为主体组装一只飞机,其中还包括有DJI NAZA LITE飞控、2312电机以及9450桨叶;
分别采用B1、B2、B3、B4电池作为电源,记录飞机悬停续航时间;
驱动能力动态测试:
搭载常规多轴无人机模型,通过指定配重改变无人机机械结构,记录飞机状态。
飞机由实习新飞手飞行,有瑕疵,电调负载能力还是值得肯定的
暴力飞行测试视频:(手动模式下:刷锅、8字、翻跟头)
总结:
1、Takyon电调轻盈小巧,做工扎实,适合对重量敏感的穿越机上。
2、其主动刹车和堵转保护功能好评。
3、最高支持500Hz标准油门信号和OneShot125竞速油门信号。
4、升级调参界面友好,操作简易。
5、超规格使用半小时无故障证明用料扎实。(建议平时在标准参数下使用)


尾巴:
穿越机的市场势必会越来越大,大疆已经错失先机,能否后来居上,让我们拭目以待。从Takyon电调可以看出,大疆的技术水平没有任何问题,依然是行业顶尖水平,试想有一天大疆推出一款穿越机:时速100km/h、配备高清数字图传、多目避障、高精度三轴云台、4K相机,选配VR设备等,穿越机行业的整体水平将大幅提高,大疆也会再树标杆。


评论
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起个名太费劲   2016-9-18 3#
楼主,那什么,两个电机型号不太对应
楼主  Osmo Pocket认证用户 2016-9-18 4#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=860354&amp;ptid=77956" target="_blank"><font color="#999999">起个名太费劲 发表于 2016-9-18 16:55</font></a></font>
楼主,那什么,两个电机型号不太对应</blockquote></div>感谢提出,已更正
楼主  Osmo Pocket认证用户 2016-9-18 5#
@DJI-大师兄 大师兄瞅瞅
caicaivic@126.c  Inspire 1认证用户 2016-9-19 6#
感觉就是mavic的预热贴啊
楼主  Osmo Pocket认证用户 2016-9-19 7#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=861317&amp;ptid=77956" target="_blank"><font color="#999999">caicaivic@126.c 发表于 2016-9-19 06:34</font></a></font>
感觉就是mavic的预热贴啊</blockquote></div>强行预热贴,多谢夸奖
巡航中的小蜜蜂  Phantom 4认证用户 2016-9-19 8#
翻跟头太嗨了,大疆穿越航拍机快出来了
好厉害。加油
楼主  Osmo Pocket认证用户 2016-9-19 10#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=861939&amp;ptid=77956" target="_blank"><font color="#999999">巡航中的小蜜蜂 发表于 2016-9-19 10:58</font></a></font>
翻跟头太嗨了,大疆穿越航拍机快出来了</blockquote></div>看到宣传页面了
楼主  Osmo Pocket认证用户 2016-9-19 11#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=862174&amp;ptid=77956" target="_blank"><font color="#999999">中国老油条 发表于 2016-9-19 12:41</font></a></font>
好厉害。加油</blockquote></div>做出更多有价值的素材
炸香机073   2016-9-26 12#
感谢楼主分享                                      
community_user_  Inspire 1认证用户 2016-9-26 13#
这个电调我也研究过,结论是ESC电调MCU是TI家的TMS320单片机,被打磨成了DJI        

另外咨询下楼主那个电调信号发生器可否输出400hz信号?
community_user_  Inspire 1认证用户 2016-9-26 14#


P3a、P3p、P4、P4p、Inspire1 X3、X5、OSMO、如影MX、Mavic Pro、Spark、Inspire2 X5S 都绑定了,
终于可以在论坛横行霸道了!╾━╤デ╦︻
背包客  Mavic Pro认证用户 2016-9-26 15#
大疆的穿越机唯一的问题是你炸的起。
思维工匠  DJI FPV认证用户 2016-9-26 16#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=875778&amp;ptid=77956" target="_blank"><font color="#999999">背包客 发表于 2016-9-26 17:39</font></a></font>
大疆的穿越机唯一的问题是你炸的起。</blockquote></div>买个保险服务
屈原鼻孔之大  Goggles认证用户 2016-9-26 17#
最好的总结吹的太过了,还多目避障,楼主,看来你一点都不了解穿越机啊
楼主  Osmo Pocket认证用户 2016-9-26 18#
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=875513&amp;ptid=77956" target="_blank"><font color="#999999">屌炸天 发表于 2016-9-26 15:12</font></a></font>
这个电调我也研究过,结论是ESC电调MCU是TI家的TMS320单片机,被打磨成了DJI        

另外咨询下 ...</blockquote></div>最高250hz
rc man   2016-9-27 19#
第二个视频绝壁是姿态模式飞的,手动模式你试试,这样的动作乐天就做的出来
237728161  Inspire 1 Pro认证用户 2016-9-27 20#
我也想研究 研究~
青烟  Phantom 3 Professional认证用户 2016-9-27 21#
穿越机还避障,那玩起来还有什么意义?大疆这款电调我认为那一坨电容真的是个很大的败笔,看看飞盈乐嘉的猛禽系列,那才是穿越机用的电调。还有楼主说主流是250轴距,其实玩穿越稍微久一点的大都喜欢210及一下级别的。再有现在的技术来说高清图传延迟必然不低,对于穿越玩家来说高延迟是不能忍受的,所有说穿越这块模拟图传才是主流。
玄武大帝  Osmo认证用户 2016-9-27 22#
技术不够看不懂
楼主应该装一个穿越机来测试
liuli8098   2016-9-28 24#
楼主为大疆绘制的蓝图确实很美好,但今日的大疆已没了创业时的激情,不要说开辟穿越机市场,从论坛上看,连他的DJI GO也要被Litchi软件所取代,我们不禁要问,大疆难道没水平没能力开发更亲民的软件吗?比较一下DJI GO 与 Litchi软件的更新速度,可以感觉到DJI心态已老。
小模   2016-9-28 25#
这个电调在哪里能买到?
neil_fl  Phantom 4认证用户 2016-9-29 26#
这贴真是好啊,喜欢有动手能力的飞友
T-mcx  Inspire 1 Pro认证用户 2016-10-1 27#
嘎嘎,看得一头雾水,不过最后那个翻跟头视频看得很有感觉。
兰州DJI授权经销商
关注微信公众号:兰州坪勃无人机
一言不合就装B   2016-10-7 28#
组装看得有点懵逼,但是看着视频的测试还是很叼的!
本初佛  Osmo Pocket认证用户 2016-12-27 29#
翻跟斗太刺眼,感觉像是我在超控飞机,心都跟着抖了下!
weiweinoland  DJI Action 2认证用户 2018-1-17 30#
航模不是玩具。穿越机更不是玩具。你见那个玩具能飞一百多迈的?其次,穿越机玩家不是对遥控距离和图传画质要求不高。穿越的远航机哪个不比大疆飞的远。画质就不多说了。看电影都要下高清的。图传谁不喜欢高清。可是没有好的产品啊。
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