大疆MSDK M300 waypointv2问题总结求大神解惑

大疆MSDK M300 waypointv2问题总结求大神解惑 · 发表于2020-10-22

使用GSdemo跑例程，
1）M300+H20T在上传任务后会自动开始任务，
2）并总是显示The aircraft home point is not reached yet。我在gotofirstMode选择的是safely
3）我想清除任务clear地图时就会报错：
java.util.ConcurrentModificationException
      at java.util.ArrayList$Itr.next(ArrayList.java:831)
      at com.dji.GSDemo.GaodeMap.Waypoint2Activity.onClick(Unknown Source)
      at android.view.View.performClick(View.java:5637)
      at android.view.View$PerformClick.run(View.java:22445)
      at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:755)
      at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
      at android.os.Looper.loop(Looper.java:167)
      at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6240)
      at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
      at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:996)
      at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:864)

4）我修改了clear里面的清除方法替换为：waypointMissionBuilder.getWaypointList().clear();
但是从此就不能执行任务了，start时每次都是显示unknown，

所以这个waypointV2我是应该怎么修改这些问题呢

kv886 · kv886 2020-10-22 3^#

有些问题我也发现了，可以看另一个waypoint V2的sample，这些问题其实自己可以改的。

楼主 · 楼主 Mavic Mini认证用户 2020-10-23 4^#

还是自问自答做个标记：clear build时用：
                  int j=waypointMissionBuilder.getWaypointList().size();
                  for (int i=0;i<j;i++) {
                     Log.e("Latlngll", ""+waypointMissionBuilder.getWaypointList().size());
                     waypointMissionBuilder.removeWaypoint(waypointMissionBuilder.getWaypointList().size()-1);
                  }
暂时没啥问题，
自此再上传任务也不会自动开始任务了，
同样clearmap时用这个也是可以的，
返航点那一个是因为在模拟器上跑，并且开启了RTK就会出现问题，把RTK关闭就没事了，后面飞行去室外实地在看飞行效果吧
完结撒花！