能否通过MSDK让无人机自动在室内沿墙飞行一圈？

发表于2020-10-26

求教

有这样一个需求，让无人机自动在室内沿着墙壁飞行一圈回到原位，包括通过一米宽的门和记录飞行轨迹、录制视频等。
我还没有购入无人机，在官网看到消费级无人机都不具备能使用OSDK的机载计算能力，不知道能否通过MSDK反复接收反馈信息/发送指令+Mavic 2 Pro/Zoom的全向感知来完成这项需求。

DJI-William · DJI-William 2020-10-27 3^#

在室内的话GPS信号会没有，飞机不知道自身的位置。你需要一直接收setVisionDetectionStateUpdatedCallback来得知避障传感器的变化来飞行，理论上可以实现，但是不知道能否达到你的效果。

楼主 · 楼主 2020-10-27 4^#

DJI-William10-27 14:41
在室内的话GPS信号会没有，飞机不知道自身的位置。你需要一直接收setVisionDetectionStateUpdatedCallback来得知避障传感器的变化来飞行，理论上可以实现，但是不知道能否达到你的效果。

感谢解答！