4RTK 在飞航线转弯的时候偶尔会提示有障碍物是不是哪个地方出现故障了？

发表于2020-11-11

4RTK 在飞航线转弯的时候偶尔会提示有障碍物是不是哪个地方出现故障了？一般是提示减速，还有一两次直接就悬停了。

兰心 · 兰心管理员 2020-11-11 3^#

楼主您好，很抱歉给您带来困扰。如在无障碍物情况下报避障，建议您按如下步骤进行排查：
1、查看视觉摄像头上是否有异物遮挡，建议您作业前使用干净纸巾擦拭视觉系统。
2、将飞行器连接至DJI Assistant 2后进行视觉校准。
3、在直面阳光等强光环境下，视觉避障系统可能会误触，建议您错开强光源进行规划作业。
DJI Assistant 2 For Phantom 调参软件：<a rel="noopener" href="https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom" target="_blank">https://www.dji.com/cn/downloads ... t-dji-2-for-phantom</a>

飞行中的温州人 · 飞行中的温州人 DJI Mavic 3E认证用户 2020-11-11 4^#

可能是强太阳光

地球好宝宝1 · 地球好宝宝1 Osmo Action 4认证用户 2020-11-11 5^#

我觉得也是太阳光照射的原因，你可以试一下，当没有障碍物的时候，还提示避障，你就调转机头，看看是不是就没提示了，如果是，那就是光线问题。