s1这个有啥办法能升ep吗？

s1这个有啥办法能升ep吗？ · 发表于2020-12-18

我在实体店买了以后才知道还有个ep版本啊，好难受啊

其实我想拿rm做的是，能脱机工作，能定时执行任务，最好还能自己改大电池

这个s1好像完全不行啊，各位带佬们怎么看

UP指挥部 · UP指挥部 DJI Avata 单机认证用户 2020-12-18 3^#

想改也能改
费事
再买过
省事

楼主 · 楼主 FPV System认证用户 2020-12-18 4^#

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3834319&ptid=258775" target="_blank"><span class="customName">UP指挥部</span><span class="customShow">机甲大师 RoboMaster S1</span><span class="customTime">12-18 20:38</span></a>
<span class="customSpan"><a class="picture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3834319&ptid=258775" target="_blank">[图片]</a>
想改也能改
费事
再买过
省事</span></blockquote></div>哇，你就是那个大师榜第一名吧

有相关教程可以改吗？我不想有一个阉割版的rm，虽然我本身不是很厉害的开发者，但是我还是希望我的机器能让我随心所欲，所以我应该怎么做才能够把它改成ep呢？是不是要买什么RM dev的A板或B板之类的？

楼主 · 楼主 FPV System认证用户 2020-12-18 5^#

国外的大佬分析开发板是否能适配 s1的讨论，最后的讨论是不行，好像是因为驱动电机的方式有区别

<a rel="noopener" href="https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=195399&extra=page%3D1&page=3" target="_blank">https://forum.dji.com/forum.php? ... tra=page%3D1&page=3</a>

UP指挥部 · UP指挥部 DJI Avata 单机认证用户 2020-12-18 6^#

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3834360&ptid=258775" target="_blank"><span class="customName">fansd07b6df3</span><span class="customShow">机甲大师 RoboMaster S1</span><span class="customTime">12-18 21:18</span></a>
<span class="customSpan">国外的大佬分析开发板是否能适配 s1的讨论，最后的讨论是不行，好像是因为驱动电机的方式有区别

https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=195399&extra=page%3D1&page=3</span></blockquote></div>S1身体配RM开发板，老外的想法实在是高......
EP工程机器人确实好看

兰心 · 兰心管理员 2020-12-21 7^#

楼主您好，不好意思呢，RoboMaster S1无法升级为RoboMaster EP。

逆风灵感

你可以拿官方SDK

逆风灵感

逆风灵感

可以升级的

MrApple

我跟你说，EP同样不能脱机工作的。EP的固件是在S1的固件上，开放了一些API，这些API使用条件是，是电脑通过网络向robomaster 发送命令，并且把S1的摄像头的H264数据流通过网络发送回电脑。EP的本地处理能力跟S1一样的。额外的机能都需要加装JETSON NANO或者树莓派。既然加装电路板加装高算力的单片机，那机器人视觉啊传感器也就没必要来自S1/EP

最后，JETSON NANO怎么驱动S1？S1提供S-BUS航模遥控接口。JETSON NANO等单片机用S-BUS协议控制S1就好。

也有人分析了S1的传感器接口协议，从而通过S1的传感器CAN接口优雅地控制机器人的马达，并且获取机器人各个传感器的状态。缺点是，万一大疆升级了固件，修改了CAN总线协议，分析就需要重新来过。S-BUS保险一点。

至于电池，3S（11.1V）的XT30接口航模电池就可以了。大容量的电池一般是XT60，自己做一个XT60转XT30或者向商家买转换器就好。电池电压、电流获取，都用上航模的电池了，用航模的电池电压、电流传感器获取就好。

潘多拉

缘由

EP版的核心是开放了源码，硬件与接口上适配性更多而已但价格贵了整整二倍。出于商业利益考虑开发者肯定不会让s1有机会通过升级替代EP的。还紧死了这条心吧

夏天1 · 夏天1 2021-12-10 14^#

s2明年会发布吗

leoqing

比起这个我更关心怎么让s1又有4G模块。

EEPROM

回复 MrApple ：麻烦问下改大容量电池的话，需要怎么操作呢，是直接插在后面的XT30口进行电池输入供电吗