关于N3飞控使用stm32和UWB进行Waypoint Mission的问题

发表于2020-12-26

这里使用的是STM32F427的开发板，想使用UWB进行定位然后发坐标信息给F427，F427再通过串口发送信息给N3从而按照我想要的轨迹自动飞行，现在问题如下：
1、在OSDK的例程里面，位置函数坐标没有找到相关描述从而无法进行修改。
2、使用OSDK开发时无法开启第三个串口中断从而通过电脑监控是否接发了数据。
3、在OSDK中的readme.txt文档中提到的命令，我没有找到相关文档进行了解和修改。
感谢大佬们的解答，不胜感激。

兰心 · 兰心管理员 2020-12-26 3^#

楼主您好，可以联系我们 SDK 团队（<a href="mailto:dev@dji.com">dev@dji.com</a>），相关工作人员会协助您进一步处理。

潘多拉

djiuser_iSzs50f

楼主您好，我现在也在做用A板使用OSDK，但是我按照正常的移植流程移植一直出错，想请问下您是怎么做的，谢谢

dongdongyao

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3842584&ptid=259213" target="_blank"><span class="customName">兰心</span><span class="customShow">超级版主</span><span class="customTime">2020-12-26 11:25</span></a>
<span class="customSpan">楼主您好，可以联系我们 SDK 团队（），相关工作人员会协助您进一步处理。</span></blockquote></div>借帖咨询一下，无人机上可以使用UWB吗，好像年初出的《UWB设备无线电管理征求意见稿》禁止在无人驾驶航空器上使用UWB

兰心

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=5024110&ptid=259213" target="_blank"><span class="customName">dongdongyao</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">9-21 15:20</span></a>
<span class="customSpan">借帖咨询一下，无人机上可以使用UWB吗，好像年初出的《UWB设备无线电管理征求意见稿》禁止在无人驾驶航空器上使用UWB</span></blockquote></div>不可以的呢。

dongdongyao

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=5024451&ptid=259213" target="_blank"><span class="customName">兰心</span><span class="customShow">超级版主</span><span class="customTime">9-21 20:56</span></a>
<span class="customSpan">不可以的呢。</span></blockquote></div>有些无人机论坛上看到的利用UWB定位完成无人机机群定位的，后面都要改用其它技术？

dongdongyao

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=5024451&ptid=259213" target="_blank"><span class="customName">兰心</span><span class="customShow">超级版主</span><span class="customTime">9-21 20:56</span></a>
<span class="customSpan">不可以的呢。</span></blockquote></div>还有我可以自己改装，在无人机上加上UWB模块吗？

兰心

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=5024541&ptid=259213" target="_blank"><span class="customName">dongdongyao</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">9-21 22:27</span></a>
<span class="customSpan">有些无人机论坛上看到的利用UWB定位完成无人机机群定位的，后面都要改用其它技术？</span></blockquote></div>暂时没有了解到相关情况。不建议对DJI设备进行改装，因为无法保障飞行安全，改装后设备不享受保修。