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飞行控制

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我想利用MSDK控制无人机飞行指定距离,这个功能在MSDK中似乎没有直接提供。如果使用PID控制(位置型)能否达到飞行指定距离的效果?如果不使用GPS,仅使用无人机提供的速度、加速度信息否设计PID算法达到这样的功能?有同学做过的吗?求大佬指教
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kv886   2020-12-22 3#
GPS+PID是可以的,无GPS感觉还是要辅助定位的手段,不然没办法修正误差。
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