无GPS情况下用动捕系统定位无人机，实现自主飞行的问题

平台：经纬M210 V2和M300 RTK
开发环境：OSDK+Linux
目标：没有GPS信号的情况下，用动捕系统定位无人机，实现无人机自主飞行。
问题：
1.动捕系统捕获的无人机局部坐标位置能发送到飞机替代GPS做定位吗？如何发送和实现？
2.如果1不能实现，那OSDK有无人机位置控制律的API吗？具体是什么class，有没有例子程序？3.经纬M200 V2是否支持OSDK控制，大疆官网有地方说支持，有地方说不支持，好像是冲突的。

kv886

1.动捕系统捕获的无人机局部坐标位置能发送到飞机替代GPS做定位吗？如何发送和实现？

不确定，只知道M210v2 支持外接GPS，不确定这个动捕系统的支不支持。

kv886

2.如果1不能实现，那OSDK有无人机位置控制律的API吗？具体是什么class，有没有例子程序？

无GPS的情况下只能使用姿态控制，也就是用OSDK的flightcontrol函数控制飞机的姿态。

kv886

3.经纬M200 V2是否支持OSDK控制，大疆官网有地方说支持，有地方说不支持，好像是冲突的。

不支持的，M210才是支持OSDK开发的型号