没有办法获取原始数据，都是融合数据，在FlightControllerState类里可以获取到。

请问大疆无人机Mavic 2 Pro开发，可以获得IMU的原始数据嘛？ 包括加速度，角速度还有磁力仪的输出？

没有办法获取原始数据，都是融合数据，在FlightControllerState类里可以获取到。