？？？

回复 小小鱼儿：就是，我在室内起飞，开了避障，但还是撞墙了。?

你这个应该是关了避障提醒，还有避障提示圈吧！

室内光线不好，没有GPS。容易进姿态，别问，我试过（昨天差点被桨叶打到）

晚上光线暗自动关闭，只有下视觉系统还开着，有时候晚上撞树上不是你的错。(☞ ಠ_ಠ)☞