ROS 不用kinetic版本，Onboard SDK ROS 版本可以用嘛？

新买的 Jetson XAVIER NX 不能安装ubuntu16.04 导致无法安装 ros-kinetic版本，请问我用Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic ，还可以用Onboard sdk ROS 版本吗？会有什么问题吗？

楼主

M300 和 M210 两个版本

kv886

不清楚，不是官方推荐的版本，所以可能没适配

贤贤437

请问您这个问题得到解决了吗？使用nx安装18.04，OSDK可以正常使用吗，有遇到什么问题吗