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OSDK 技术交流

通过fightctrl() 获取的水平角度的单位是什么

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发表于2020-4-19 手机看帖

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角度。

在Linux Sample 中，通过fightctrl() 接口获得的数据的单位为角度；

在ROS Topic 中使用的是单位是弧度rad。

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SDK版本：OSDK 3.9.x

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