我的航模步步艰难。
我不是高手我就是爱折腾 。在折腾江南飞控（为何首先提到江南飞控因为这个折腾的时间最长）之前接触了一下KK飞控觉得这东西很有意思，价格也不贵也是自己没钱买好的，那时有两个飞控比较火价格也惊人。后来在三国论坛thl315开始搞低成本无人机方案09年吧，从红外平衡仪我的折腾之路就开始了。
购买的气压传感器 还没用上都用BMP085
洞洞板 电子元器件 GPS模块 232转USB线 各种的东西买了一堆在单位提计划还买了不少的电子元件，后来被领导知道还挨了一顿数落批评 ，这个平衡仪我是搞得一塌糊涂，折腾了好几个月最终还是没搞成（个人比较笨脑子不好使）。后来论坛有模友建议可以采用三轴加速度计,ENC-03陀螺,气压传感器stm32单片机方案江南也早已开始研究。这期间在搞飞控的高手也不少。后来江南出了算是一版飞控吧，打得板子不多本人没有争取到。不过也费了不少心思研究，也买了相应的原件开发板加速度传感器什么的 反正以后还要用。相应的地面站也跟着推出。江南效率就是高。其实这期间还有朋友在搞红外平衡仪，也有朋友自己搭载了新版的飞控。不久江南又推出了了二版飞空BCB而且问了下也没有多余的。既然在不断改进所以在没有着急要这个的板子，这期间我每天泡在这个论坛的这个版块看帖关注他们的调试测试状况，那时心里那个急呀他们好多都上机测试 我只能眼看。没办法学习吧看看各种原件的应用也学到了以前不曾知道了的。后来得知也有不少发烧友也是急切索性联系江南要了PCB资料打了一批板子本身自己搞电器设备维修的 所以硬件搞起来比较得心应手。有需要焊接不好焊的元件免费帮模友焊接，也有整套的。硬件自己可以搞定不过在调试问题多多，多次想要退出。最终还是在好多摩友和江南的鼓励下坚持搞下去。最终还是在江南的耐心指导下搞好了。再后来或许好多模友知道的蚁王帮助搞了一次团购三版江南飞控没日没夜的帮大家焊接调试，大概做了40多套吧，有的模友说我好的也有说我孬的原因多方面。搞了这次的三版从此封杀了这个开源的低成本的无人机方案。三版飞控用起的也不多，我的能做了几个给刚入模的作为平衡仪用。 我的三版测试视频
后来搞群内优惠买了套6版飞控玩到现在仍在服役中。
期间还搞了开源的OSD全部手工焊接一个人调试 下面这个OSD是帮北京一模友焊接的
这两个OSD是群里老乔搞得穷人的osd 跟着折腾的比较早的版本 跟着做的好多都认识他 我（蚁王）也在论坛发过教程 发个自己做的小视频
这是10年跟做失速飞行模友OSD，那会也是刚开始diy用电烙铁焊接还是很费劲不过最终还是比较成功
从上午10点开始焊接直到下午3点，当时跟做OSD还免费申请了好多的max7456
这个可惜没有留视频文件
diy自己做的PCB板
后来又开始了APM开源飞控的折腾之路，在斌在那购买了套件大概400左右吧，还好斌仔帮我焊好了单片机部分，篮板的传感器等原件断断续续用了两天的时间 “一把电烙铁一把热风枪走天下”搞好了硬件
翻看老外的网站 看不懂网页直译有了搞江南飞控 开源osd的基础这个烧写调试还是上手，调试地面站、飞控各种参数第一次用固定翼模式 ，手动模式舵面反向都对辅助模式舵面都是反向，还好找了个小山坡试飞鸡鸡小炸，这期间大部分你时间都在电脑旁联机调试飞的比较少，后来多轴比较热又开始折腾多轴自己找铝合金方做了个机架，都说原固件烧写就可以飞也没调试 ，谁知桨反向搞错没飞起来原地打转又开始寻找答案，还好斌仔做了调试安装的教程这才调好 小四轴安全起飞也尝试了多种飞行模式 。 手工焊接APM测试和试飞视频
后来一次飞行飞机飞丢了 用的是江南6版飞控，自己用的比较顺手吧，所以将APM飞控买了 ，又搞了套江南6版（ 哎我支持江南飞控这么多年也不免费给我升升级搞个最新版的哈哈哈。。。。。。。。）今年又陆续搞了几次2.52版的APM，那个折腾劲别提了先后经手的4个 。头三个都不知是什么原因只要是刷完固件USB串口调试就烧传感器，一连搞了一个月还是没头绪请教了 阿姆大师 说是飞控电源问题 或是USB接口问题 ，可是我的这个接口调试其他飞控 和osd都没问题，于是联系商家 更换 最后还是退货。不久在群里又收了一个 ， 有天天出差 只刷了多轴固件 没时间调试，又出个一个魔友了。 再发个天地飞6A的彻底改造 折腾的不轻啊
内置了7寸导航仪 图传 数传模块 江南433板子以及蓝牙
11月份接触了自动跟踪天线，觉得挺好玩，开源的项目用的元件价格也不贵成本在100吧，自己搞硬件在网上购买了两块ARDUINO mini板子 和一些电子元件，舵机。自己没买成品板只能动手用洞洞板焊接‘
这是废墟出的成品板子
然后天天泡在群里 问东问西 做好了开始调试，一开始比较顺利 通讯舵机动作都正常，准备上机测试 。居然有个舵机自检转到死位烧了。马上联系卖家说是山寨的 辉盛山寨货没用就烧，商家解释 这种舵机就是不行 我的这个神啊 ，说正品要50多，谁要啊 。晕
现在还在折腾开源AAT 自动跟踪天线 还在调试中 | 
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购买的气压传感器 还没用上都用BMP085
这是废墟出的成品板子 
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