MSDK 航线动作2.0开发，变焦问题

MSDK 航线动作2.0开发，变焦问题

使用4.14.1的版本开发。航线动作增加变焦功能，代码片段如下：

其他的航线动作上传都没问题，增加变焦动作后上传航线动作一直无法成功，在sample code设置航线动作中并没有找到变焦的航线动作。我在MSDK网页上的 WaypointCameraActuatorParam中，也并没有找到setZoomParam这个方法。是相机变焦没有开放吗？还是因为其他原因呢？
如果有大哥写过相机变焦航线动作2.0的版本，帮忙看一下这是什么问题，万分感谢

zhyang18

是不是少设置了一个参数：setCameraOperationType(ActionTypes.CameraOperationType.ZOOM)

WaypointActuator waypointActionActuatorStartVideo = new WaypointActuator.Builder()
                                 .setActuatorType(ActionTypes.ActionActuatorType.CAMERA)
                                 .setCameraActuatorParam(new WaypointCameraActuatorParam.Builder()
                                          .setCameraOperationType(ActionTypes.CameraOperationType.ZOOM)
                                          .setZoomParam(new WaypointCameraZoomParam.Builder()
                                                .setFocalLength((int)zoom).build())
                                          .build())
                                 .build();

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4063862&ptid=278003" target="_blank"><span class="customName">zhyang18</span><span class="customShow"></span><span class="customTime">6-25 13:44</span></a>
<span class="customSpan">是不是少设置了一个参数：setCameraOperationType(ActionTypes.CameraOperationType.ZOOM)

WaypointActuator waypointActionActuatorStartVideo = new WaypointActuator.Builder()
                                 .setActuatorType(ActionTypes.ActionActuatorType.CAMERA)
                                 .setCameraActuatorParam(new WaypointCameraActuatorParam.Builder()
                                          .setCameraOperationType(ActionTypes.CameraOperationType.ZOOM)
                                          .setZoomParam(new WaypointCameraZoomParam.Builder()
                                                .setFocalLength((int)zoom).build())
                                          .build())
                                 .build();</span></blockquote></div>哦哦，是的谢谢。麻烦我再问一下，航线2.0动作添加飞机航向角的旋转。我这边做的是加一个飞机转动航向角90度，再添加一个动作将飞机转动航向角-90度,单个测试飞机转向正常,当在飞机转动航向角90和将飞机转动航向角-90度的动作之间添加一个比如拍照的动作后.执行过程如下:飞机转动航向角90 拍照飞机转动航向角-90度.可是在后面飞机又自己转动航向角90度,我只添加了三个动作可是飞机做了四个动作 ,经过多次测试后,一直找不到问题,麻烦问您一下,您之前测试有没有遇到同样的问题