想问一下各位前辈，我本身想用      DJIMcuUpdateStateCallBack去获得MCU的数据（例如速度） ，可是在Android的程式中运行的时候却发现DJIMcuUpdateStateCallBack从未被执行（已和遥控器连接，無人機在待機狀態），想問一下DJIMcuUpdateStateCallBack是在起飛後才會被執行，還是有其他問題?  下面是一些代碼（執行的時候debugMessage 從來不是Run)

private DJIMcuUpdateStateCallBack mMcuUpdateStateCallBack = null;...mMcuUpdateStateCallBack = new DJIMcuUpdateStateCallBack() {
    public void onResult(final DJIMainControllerSystemState state) {
            speed = state.velocityZ;
            runOnUiThread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    debugMessage.setText("Run");
                }
            });
        }
};
DJIDrone.getDjiMC().setMcuUpdateStateCallBack(mMcuUpdateStateCallBack);