楼主您好，这一情况可能是指南针误差较大导致这一现象哦，建议您尝试做一下指南针校准试试；也建议楼主尝试用其他的DJI产品做一下排查，确认一下是产品原因还是软件原因。

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=1879658&amp;ptid=144070" target="_blank"><font color="#5c5c5c">春媚</font><font color="#5c5c5c">超级版主</font><font color="#9d9d9d">2017-8-5 15:43</font></a>
楼主您好，这一情况可能是指南针误差较大导致这一现象哦，建议您尝试做一下指南针校准试试；也建议楼主尝试用其他的DJI产品做一下排查，确认一下是产品原因还是软件原因。
<a class="picture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=1879658&amp;ptid=144070" target="_blank">[图片]</a></blockquote></div>有时候还会出现往航线中途飞的路上，飞行高度自动降低，进入航线后又开始爬升到正常高度，我们的飞机装了rtk，本地实体店说是当前版本固件bug，rtk无信号的时候自动切换成气压计。。。。。。。。。。。。。。我想问这种问题怎么修复，只能等你们发布新固件？？？？？

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=1879869&amp;ptid=144070" target="_blank"><font color="#5c5c5c">Éclat_flyer</font><font color="#5c5c5c">精灵4 Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-8-5 17:36</font></a>
有时候还会出现往航线中途飞的路上，飞行高度自动降低，进入航线后又开始爬升到正常高度，我们的飞机装了rtk，本地实体店说是当前版本固件bug，rtk无信号的时候自动切换成气压计。。。。。。。。。。。。。。我想问这种问题怎么修复，只能等你们发布新固件？？？？？</blockquote></div>楼主您好，您反馈的这一情况帮您您反馈至工程师。