M300RTK 如何切换双控的控制权限？

M300RTK 如何切换双控的控制权限？ · 发表于2020-10-14

各位大佬，请问一下M300现在有2个遥控器，副遥控器把飞行控制权限抢走之后，主遥控器通过哪个MSDK接口可以把飞行控制权限拿回来？同样云台控制权限又是通过哪个接口拿回来？

DJI-William · DJI-William 2020-10-14 3^#

你用MSDK成功实现了Master和Slave双控模式了吗？正常来讲应该用setMode来设置，但是文档里写得很明确不支持M300。你调用一下isMasterSlaveModeSupported看看返回是什么。

楼主 · 楼主 2020-10-14 4^#

DJI-William10-14 14:44
你用MSDK成功实现了Master和Slave双控模式了吗？正常来讲应该用setMode来设置，但是文档里写得很明确不支持M300。你调用一下isMasterSlaveModeSupported看看返回是什么。

isMasterSlaveModeSupported是true

DJI-William · DJI-William 2020-10-14 5^#

djiuser_XOpl7Kx10-14 17:27
isMasterSlaveModeSupported是true

setMode能用吗？按理来说通过setMode直接可以定义该遥控器是Master还是Slave，如果不能用，你是怎么进入双控模式的？

楼主 · 楼主 2020-10-15 6^#

DJI-William10-14 18:51
setMode能用吗？按理来说通过setMode直接可以定义该遥控器是Master还是Slave，如果不能用，你是怎么进入双控模式的？

getMode是CHANNEL_A和CHANNEL_B，不是master和slave