视觉定位中无人机前方和后方测距

视觉定位中无人机前方和后方测距 · 发表于2020-11-18

想用精灵4p的前置传感器获得距墙面的距离，该如何实现？我调用float distance = visionDetectionState.getDetectionSectors(）[3].getObstacleDistanceInMeters();的返回值是0，是怎么回事？

kv886 · kv886 2020-11-18 3^#

这个是分成四个扇区的，你看下是不是其它扇区有值

楼主 · 楼主 2020-11-28 4^#

kv88611-18 19:08
这个是分成四个扇区的，你看下是不是其它扇区有值

我遍历了4个区域都是0

kv886 · kv886 2020-11-30 5^#

vcertainv111-28 15:53
我遍历了4个区域都是0

按道理没错啊，打开避障没，前方有没有障碍物

楼主

kv88611-30 16:06
按道理没错啊，打开避障没，前方有没有障碍物

嗯……等考完试我再检查一下代码试试，现在无人机在老师手里