您沒升級到最新固件 我之前也是因為APP沒提示升級 去下個最新固件刷一下就好了!

楼主，请您先按照沙发所说的问题，排查一下您的app是否已经升级到最新固件？图传卡顿问题，如果周围附近wifi信号复杂，建议您使用5.8g图传，会有效降低干扰导致的卡顿，用电量是一样的，不会更加费电哦。模糊的问题，建议您排查一下是否对上焦了，您看看对焦的选项是自动对焦，还是手动对焦哦。