设返航高60米,限高120米,飞行200米左右自动返航,全程无障碍,返航中每10多米提示遇障,悬停爬升,返航用时近4分钟,最后爬升到160多米(超过限高),要知道全程只有200米,如1000米的话,不是要升到500米?关闭前视避障功能,情况一样。另外飞行中也经常误报有障碍,满杆时速12公里左右,做过升或降级固件也没用,不是偶发,每次都这样。APP显示一切正常,想用调参软件校准,可调参软件上只有三页教程,无程序入口,电话咨询叫校准,不行返修,可返修麻烦啊,社区有个大学生用户反应返航时升到4百多米丢机,我这情况似否一样(如果距离远的话),求解决方案。