多旋翼Futaba遥控器常用命令快查
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1、测试范围（距离）模式（以固定翼为例）
1）按下RTN键同时打开发射机电源，显示POWER模式切换画面。选择RANGE CHECK模式按下RTN键。
2)该模式下，高频头输出信号发射机会发出提示音，同时，右侧的LED灯双闪。（有90秒的测试时间，要延长则按下RESTART.）
3）边拨动操纵杆边远离机体。机体旁请住手确认测距操作是否完成。
4）所有动作正常后，返回机体旁。油门操纵杆从最低位置开始启动发动机或电机。此时请助手固定住机体，之后令发动机转数变化，继续进行更远的距离测试。（测试直升机时需将旋翼拆下测试！）
2、发射接收的连接（对频/配对）操作
1）发射机和接收机保持在50cm距离以内，打开发射机电源。
2）双击触摸传感键LNK，选择SYSTEM，按下RTN。
3）SYSTEM页面中，SINGLE表示使用1只接收机，DUAL表示一台发射机要使用2只接收机，此时需同时和只接收机对频。
4）电池失控保护的初期设定值为3.8V。可以通过B.F/S对预设电压进行更改。仅限FASSTest模式。
5）滑动触摸传感键选择LINK，并按下RTN键。发射机会发出滴滴声表示已经进入对频模式。
6）进入对频模式后，立刻打开接收机电源。
7）借手机电源打开后2秒，接收机进入等待对频状态（大概1秒钟）
8）接收机LED指示灯从闪烁到绿灯长亮，则对频完成。
3、遥控器的锁定与解锁（避免飞行中误操作）
自动计时锁定
1）SYS菜单下选择AUTO LOCK，按下RTN，进入设定页面。
2)LOCK TIMER[OFF]按下RTN，选择闲置多少秒（1-30秒）后锁定功能启动。按下RTN键确认。
手动启动锁定
1）进入AUTO LOCK界面，将START LOCK的[OFF]改为ON，按下RTN即可。
2）在主页面状态下长按S1或HOME/EXIT键1秒以上。
解除锁定
任何锁定功能都可以通过长按S1或HOME/EXIT键1秒以上进行解除。
4、模型创建+调参（感谢泡泡老师视频教程）（此例中的数值根据不同飞机的行程量End Point来决定，不是个定数）
1）滑动传感键选择LINK，选择MODEL SEL.，选择NEW,进行相应选择后，长按RTN确认。
2）按两下LNK进入LINKAGE MENU界面，选择FUNCTION进入通道设置，前4个通道较为常用，从第五通道开始可自行设置。
3）飞控调参进行通道检查及失控保护设置。调参软件中选择遥控器选项卡，接收机类型选择D-Bus，命令杆校准点击开始，看A、E、T、R是否有反应，5通道U是控制模式转换，切换看是否正常。遥控杆监视X1、X2分别对应LD（云台控制）和SG（ioc）。保存。
4）检查油门方向。油门左边小，右边大，看是否需要设置为反向。以此检查其他3个数值方向的正确性。
5）模式数值设定。遥控器切入GPS模式，进入LNK界面中END POINT设置7通道第一个数值为78，最后一个数值78。
6）IOC设置。调参软件中，高级选项卡智能方向控制的数值，波动SG开关看数值出头则需调整6通道的数值。调参软件中开关打在左边，设置第一个数值为83，开关打到右侧，第四个数值为83.
7)设置失控保护。油门滑到中间偏左2格，IOC开关设置在关闭状态，进入LINKAGE MENU界面，选择FAIL SAGE设置如下：1通道 F/S OFF 0%,2通道 F/S OFF 0%,3通道 F/S OFF 20%，4通道 F/S OFF 0%，5通道（MODE） F/S OFF 0%，6通道(TILT) F/S OFF 83%（长按后自己回显的），7通道(PAN) F/S OFF 39%（同上），失控保护设置完成。重新进入LNK界面中END POINT检查7通道数值是否和之前的一致，不一致就更改回来，第一个数值为78，最后一个数值78。
来两张图放松一下眼睛~~
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