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小白DIY装机之~~小六轴

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      为什么我会在这个时候发出这个贴呢,最近有挺多的朋友跟我说:精灵飞好长时间了,也飞腻了,没有什么技术性。的确,精灵系列的无人机到手就飞,把坠入航模这个“大坑”的门槛降了又降,到现在不需要任何航模技术基础都可以飞。A2和550的装机贴数不胜数,但是由于发布的时间太久所以很难找,然而近期大疆产品的降价很多飞腻了精灵的“小白”朋友,都想自己装机,去探索航模这个“大坑”。
入坑有风险,关键还得看(chao piao)脸,准备好你的荷包,半夜都还在探索这个大坑。
     A2和550出来已经好长好长时间了,貌似大家都快把他们忘记了,但是在我心里他们依然经典,废话不多少,接下来请戴好你们的口罩防止放毒,我们要开车了~~
     先看下我准备的东西,550机架套装,大疆已经停产了,不过还可以在X宝能买到,不到100块就可以买到,动力方面我花了500大洋买的6个电机和电调,挺划算的
A2嘛大疆近期刚刚降价,所以现在是入手的最佳时间
首先我们先焊接电调和中心板,这里的焊接只需要注意正负极不要焊错就可以了,如图
这个就是焊接电调,黑色的焊接负极,符号“—”,红色焊接正极,符号表示“+”
六个电调焊完后别忘记了焊接电源线,也注意好 正极与负极
基本上装一台550就只有这些需要焊接的了,后面就开始装机了,挺简单的,看图就能装完。下图底部每个臂上有两个螺丝孔,依次把螺丝扭紧就可以了。
安装机臂是注意电调的走线。
下一步就开始安装飞控了,安装飞控需要注意IMU和GPS有方向的这点必须要注意,重要的事说三遍,方向、注意方向、还是方向,否则首飞必炸~~~
IMU上有一个箭头,看着机头安装的方向,安装后在调参软件上设置就可以。
接下来就安装主控,PMU,LED等,具体连线方法,如下图
一号臂的电调线连接主控器上的M1接口,依次连接完成
当这些装完了你一定会纳闷,两个电源线?难道要两个电池?心中满满的疑问?仔细往后看,你会有收获的。
一个是飞控的电源线,从PMU供电的,另一个是中心板的电源,给电机和电调供电的,不用特意去分,你只要知道把两个电源线连接在一起就好了,我自己是焊接一个转接线把两个电源线接一起的,如果你不想焊做转接线,直接把PMU上的电源线焊到中心板上的电源线就好了。
然后把线整理一下!整理完线材以后把中心板上盖安装上就好,安装中心板上盖就不说了,略过吧~~~
接下来就开始装电机了,我们整个安装就快接近尾声了,安装电机的方式就是,1号臂安装CCW电机,2号臂安装CW电机,3号臂安装CCW电机,以此类推。
安装电机后把电机线插上电调,电机线的连接也是CW和CCW连接不一样的,看图说话。
好的,最后我们就只剩GPS没有安装了,安装GPS的方式和IMU差不多,GPS的方向朝机头的方向便可以。
就这样我们整体安装完成,连接调参进行调试就可以了,下一期我们会对遥控器连接进行讲解。
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华安  Mavic Pro认证用户 2016-8-27 3#
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膜拜..
                                                                                                             别人笑我太疯癫,我笑他人看不穿。
893457567  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2016-8-27 4#
a2配这架子。。。
noctemis   2016-8-27 5#
从自组砖整机的路过,还是整机好,省心更省钱。
偷着乐  DJI Avata 探索套装认证用户 2016-8-27 6#
弄得我心痒痒的
wjsrx  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-8-27 7#
关注继续。
DJI-我不是DJI工作人员  Osmo Mobile认证用户 2016-8-27 8#
整机大法好
名称不能显示  Phantom 3 Advanced认证用户 2016-8-28 9#
a2配f550会不会太浪费了。。。
妖娆哥  Inspire 1 Pro认证用户 2016-8-28 10#
遥控器部分赶紧上,,很给力,,思路很清晰
楼主   2016-8-29 11#
名称不能显示 发表于 2016-8-28 12:10
a2配f550会不会太浪费了。。。
只是做一个装机例子而已,机架不限定的
微信公众号:立刻飞模型  www.like-flight.com
楼主   2016-8-29 12#
妖娆哥 发表于 2016-8-28 16:17
遥控器部分赶紧上,,很给力,,思路很清晰
遥控器部分已经在整理中,会在这几天发出来
微信公众号:立刻飞模型  www.like-flight.com
楼主   2016-8-29 13#
那就装机吧
微信公众号:立刻飞模型  www.like-flight.com
官方商城还有货……何必去X宝?
A2好评啊!
dnlm266  Phantom 4 Pro认证用户 2016-9-23 16#
遥控器部分已经在整理中,会在这几天发出来。这么久还没动静
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