请查看最新的DJI Mobile SDK iOS的DJIWaypointMission.h文件,里面有autoFlightSpeed和maxFlightSpeed两个参数,用来设置飞行速度, autoFlightSpeed 参数的取值范围是-10~ 10 m/s ,maxFlightSpeed的取值范围是2~10m/s,autoFlightSpeed的绝对值不能大于maxFlightSpeed的取值。 你可以设置autoFlightSpeed来控制飞机执行地面站waypoint任务时的飞行速度。