关于云台的Yaw

关于云台的Yaw

各位大神请指教：

Set gimbal’s pitch roll yaw rotation.

- (void)setGimbalPitch

DJIGimbalRotation)pitch Roll

DJIGimbalRotation)roll Yaw

DJIGimbalRotation)yaw withResult

DJIExecuteResultBlock)block
这个函数看来是可以控制云台的，请问如果是精灵3 的话 Yaw 的控制是会指导飞行棋旋转么？
我想实现一个飞行器自动旋转360度的动作，是否可以用这个函数？

DJI-Ares

如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission，在DJIWaypoint里面添加旋转动作。
楼主上面提的这个函数是用来控制云台的，并且只有Inspire 1的云台才能控制YAW。不建议用这个。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=246113&ptid=22822" target="_blank"><font color="#999999">DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46</font></a></font>
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission，在DJIWaypoint ...</blockquote></div>感谢大神指点，我去试试。

jasonchan · jasonchan 2015-10-21 5^#

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=246113&ptid=22822" target="_blank"><font color="#999999">DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46</font></a></font>
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission，在DJIWaypoint ...</blockquote></div>请问大神，通过sdk精灵三不能控制云台的YAW，但是可以控制pitch和roll么

861006368@qq.co

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=246113&ptid=22822" target="_blank"><font color="#999999">DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46</font></a></font>
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission，在DJIWaypoint ...</blockquote></div>请问有没有功能可以以0.1度的精度对小悟云台的俯仰和方向轴进行调整？就好比现在DJI GO里面可以对横滚轴做的那样微调。