【ZDD体验师】第四章 夜拍对比篇 http://bbs.dji.com/thread-55480-1-1.html 【ZDD体验师】第五章 图传测试篇 http://bbs.dji.com/thread-55539-1-1.html
好戏总是越来越精彩的，写到了第六章，大约还有两到三章（避障功能作死测试、应用智能跟随追捕山林地嫌犯）会逐步更新，先剧透一下吧。
避障 追捕嫌犯
那么这一章我将会带着精灵4继续进行我的3D建模研究，众所周知精灵4 的拍摄质量相对于精灵3来说是有提升的，特别是在细节的体现方面可以说是有一个很大的提升。那么如果应用到3D建模领域会不会是一个精细化处理的福音呢，带着疑问我们来实验一下。 此次拍摄建模对象是一个小村庄，模拟对生疏地域地形地物的建模。 由于精灵4的航点规划软件还没有紧紧跟上，所以我采用了手动飞行的方式，设置拍照间隔为5S一次，高度50米左右，由此得到所有的拍摄素材，飞行路线如下图，看不太清楚。 一个长条形小村庄，拍摄了89张照片，图片质量和精灵3并不是很明显的差别，但是细节的清晰度应该是会高一些。 此次选择的软件仍然是PHOTOSCAN，比较方便使用，同时功能强大，还是中文破解版，可以导出优质的模型，具体情况我在之前的帖子里也写到过，可以翻翻看，复习一下。 不多说，导入图片，软件识别拍照方向和位置，而后进行工作流程第一项，对齐照片，比较简单就不多说了，按照自己电脑性能和出图需求选择质量高低就好。 而后是生成密集点云，这个时候需要耗费的时间就会多很多了，需要耐心地等待，结果就是这样的。一个个对齐点生成的云朵一样的坨坨。 紧接着继续下一步生成密集点云，操作比较傻瓜式，按照工作流程里的顺序来，选择自己需要的质量就好。经过这一步之后，点数更多了，相互之间连接起来开始有一点地形的感觉。 扩大之后可以看得更仔细，但愿不要有密集恐惧症。哈哈。这时候我感觉生成的点的密集程度要高于我之前用精灵3拍摄的图像，也许是因为精灵4细节较好的原因。 继续下一步，生成网格。由于上一步将点生成出来，这一步将点点相连生成一个一个的面，当然，大多数是三角形。从效果上来看其实已经基本上有了地形的雏形，但是房屋等地物还不够清晰细致，感觉像粘连在一起的。 最后一步是生成纹理，这一步将会细化模型的外观，并且将蒙皮完整的映射到模型上，看起来更逼真。美中不足的是这一步需要消耗电脑性能太多了，我的两台笔记本都不堪重负相继崩溃，也就是直接黑屏熄火，没有一点点防备···所以我没有敢再去使用高质量，只能在之前的每一步都选择了中等质量，因此教程中可能建模质量会有所下降，望大家海涵~ 进度条缓慢的爬行着。精灵4拍摄的照片大小和精灵3差距不大，因此图像大小对于处理的快慢应该影响不大，主要的还是地形的复杂程度。 等了好久终于爬完了。 果然不出我所料，建模质量大打折扣···看来我是时候该换电脑了···大家就将就看吧，重点在于过程，不要纠结结果，哈哈哈。感觉有点对不起四胖子了。
软件给予了我们几种不同的模型状态查看模式，比如说固体模式 线框模式，看得出软件处理能力还是很强的，生成了几十万个面，不得不服，这么牛的软件居然被破解免费了。 当然，这个软件真的不是只有这么一点点的肤浅，还有很多很多的功能。给大家举个栗子。
在建好地形模型之后，有的时候是需要标记一下的，比如行进路线，重要目标什么的，这就可以运用软件中的标记功能，创建标记，方法很简单，点击右键选择标记。名字什么的自己可以在左侧重命名。 我们先来标记一个十字路口
然后细化一下，毕竟是在2D平面标记3D空间，很容易出现透视情况。 这样可以看到我们插上了一个小旗 继续标记，各种标记，疯狂标记，楼主已完成五杀。
做好模型之后当然需要导出来了，市面上目前也只有这个软件在支持免费本地导出，PIX4D之类的都是需要付费购买专业版进行导出，所以大家也应该知道我为啥喜欢这个软件了，哈哈哈。 导出的格式很多，3DS,U3D,OBJ之类的，都是可以在3DSMAX，C4D，雕刻大师等软件中打开细化的，可以根据自己的需求来。比如我做AE，我就导出obj，直接就可以导入了。 这里举例U3D，导出的时候会请求你的参数选择。 然后花一点点时间来导出。 要注意的是导出的一般是一个模型文件和一个蒙皮文件，千万别弄丢了蒙皮，只剩下骨肉可不好看。 这个软件还可以双开，三开，四开，群开，但是建议就开一个，不然你的电脑也就差不多到头了，3D建模对于电脑性能实在是太烧了。 一直有人在给我提pix4d,说很专业什么的，确实是看起来专业的多，毕竟有公司在一直维护，但是经过很多次的比较感觉用户体验并不好。 首先是第一个方面，对于航拍影像的处理有时候会出现扭曲的问题，为此我专门拍了这么一个刁钻的线路 分别放进两个软件进行处理，pix4d在生成三角网格的时候就出现了问题，将一块地面折了90度，而photoscan并没有出现。 同时pix4d需要联网注册，导出模型需要专业版付费，挺麻烦的。因此在需求不是很必要的时候，我还是使用photoscan的多。但是萝卜青菜各有所爱，大家根据需求选择就好，不一定要拘泥于这一点。
总结一下 第一，精灵4在3D建模方面和精灵3比起来应该没有太突出的进步，但是细节方面的体现总体来说好于精灵3 。
第二，美中不足的是现在还没有适合精灵4的航点规划软件，几款支持精灵3的软件我也没敢飞着试试，哈哈哈，所以呢下一步就等各大APP更新对精灵4的支持了。
第三，精灵4的续航时间大于精灵3，同时有运动模式的高速运动，所以一次可以拍摄的范围和完成任务的效率肯定是要高于精灵3的，悟的十几分钟有效飞行时间就更没法和精灵4的长续航比较了。
以上三点是比较明显的点，当然，面对不同的地形，不同的飞行条件，以及电脑的性能，在建模过程中会遇到很多很多的问题和特例，这并不代表精灵4 和精灵3 在建模方面谁优谁劣，工具始终是工具，重要的是人。
那么本章的精灵4 3D建模就和大家聊到这里了。精灵4 确实是一台利器，这没的说。 我是ZDD，感谢大家观看此教程。 敬请期待精灵4 最大亮点，前视避障和智能跟随的精彩测试！
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