DJI GO APP新手教程系列之四《云台参数设置》

DJI GO APP新手教程系列之四《云台参数设置》

这一期和大家一起讨论的是《云台参数设置》

写这个期之前也看了很多帖子，发现云台的主要问题有
   1.云台倾斜，不回中
   2.云台跟着飞动（飞机倾斜云台也倾斜）
   3.没办法控制云台俯仰（就是控制云台上下转动）
   4.没有找到关于【云台高级设置】的帖子

                 进入正题

1.FPV模式和跟随模式

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2016-1-7 上传

主要区别在于打飞机横滚杆时云台的状态
FPV模式下：飞机保持一致
跟随模式：保持水平

    横滚方向是什么呢?

   如果有新手不了解的可以看看下面

   总结俩字：尝试

   更直观的对比：FPV和跟随模式实拍

跟随模式实拍效果

FPV模式实拍效果

     题外话

   DJI的FPV模式并不全面，缺少了【俯仰】方向的跟随
   即飞机向前，后飞行，云台并不是跟着飞机一起动。

   全方位的FPV模式效果

   2.云台回中/朝下

   云台朝下和回中的具体表现形式实拍


   遥控器C1、C2快捷切换回中、朝下，详见第二期
   DJI GO APP新手教程系列之二《遥控器功能设置》
   http://bbs.dji.com/thread-37537-1-1.html

   不想看？不要紧！我截图给大家

总结
   1.云台回中、朝下可以通过C1、C2进行快速切换
   2.云台朝下和回中切换只是起方便的作用？
      能否利用云台朝下和回中切换搞出一些很NB的镜头呢？

   3.云台ROLL轴微调

这里一定要给大家补充一下云台三个轴的位置：
视频如下

ROLL轴微调调到-10最大

云台ROLL轴调到+10最大

总结
1.什么时候使用ROLL轴微调？
      ROLL轴歪的时候（是不是等于没说哈哈）

   2.为什么一定要补充云台三轴的位置呢？
      举个例子：Y轴偏了你调ROLL轴这不是坑爹么！

4.云台自动校准

总结
这个没啥说的，反正云台歪了就校准一下。

5.高级设置

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这个是默认的参数设置

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（1）云台俯仰轴EXP

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  再次补充
不知道大家看了我上面云台三轴位置那个视频了没有
云台俯仰——P轴
云台偏航——Y轴
云台横滚——R轴

  EXP大家可看第一期帖子
  DJI GO APP新手教程系列之一《飞控参数设置》
http://bbs.dji.com/thread-37405-1-1.html

不想看？没关系我截图给大家

我们可以看到【云台俯仰EXP】这里并没有一个具体曲线
所以我们就不对他进行量化

不知道大家是否记得这个图——云台波轮控制速度

云台波轮控制速度和云台俯仰EXP有什么区别呢？

我们只需要知道【云台波轮控制速度】和【云台俯仰EXP】都可以【控制云台俯仰的速度】

那么那个控制更强一些呢？
  实验视频如下
波轮速度100 exp100 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyMzQ5Ng==.html?from=y1.7-1.2
波轮速度100 exp50 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyNDYyNA==.html?from=y1.7-1.2
波轮速度100 exp20 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyNTY0NA==.html?from=y1.7-1.2
波轮速度50 exp100    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyNzA4NA==.html?from=y1.7-1.2
波轮速度20 exp100    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzODgyODMyMA==.html?from=y1.7-1.2

总结
1.可以看到【云台波轮速度】对云台俯仰速度改变更强
2.大家根据自己的习惯调，调的不好了就重置参数变成默认。

（2）云台俯仰轴限位

开启之后云台最大限度就不是水平的而是向上30度

请看下图【蓝色小点】表示云台的当前位置（水平）
开启限位之后——【蓝色小点】跑到最上面

缺点：会拍到桨叶

（3）云台俯仰平滑

这个具体怎么是什么我不好说，但是表现效果如下

1.让云台变得很迟顿（很肉）
2.松开俯仰波轮后云台还会走一段（类似汽车刹车）
   实拍效果如下

俯仰平滑值为25

俯仰平滑值为17

俯仰平滑值为5

   总结
调的太慢和太快根本拍不了东西，我个人调节范围在5-10左右

  （4）云台偏航跟随同步

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总结：
1.我实际飞这两个并没有一个特别大的区别
2.但是稍微有一点就是【开启】之后会觉得云台跟随的稍微快一点
  （我转了半个小时才发现有一点区别）

   这个我建议大家打开把

  实拍实拍如下
云台偏航跟随同步1

云台偏航跟随同步2

6.重置参数

   乱调之后的复原神器

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   如果大家能看到这里，我真的很开心，因为这一期确实有点长；

如果大家有疑问的话可以在下面讨论，如果我讲的有错误大家也可以指出，共同进步。

police.vip

神啊！为什么你第4个视频，你云台的那个相机，还有个插卡的孔。。。

我第一次看到
什么机型。。。

raylau212

是旧款精灵2V2

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=416011&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">police.vip 发表于 2016-1-8 14:23</font></a></font>
神啊！为什么你第4个视频，你云台的那个相机，还有个插卡的孔。。。
我第一次看到
什么机型。。。 ...</blockquote></div>这个是标准版的，现在只要2999

twltoto

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=416151&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">贝爷发表于 2016-1-8 15:53</font></a></font>
这个是标准版的，现在只要2999</blockquote></div>楼主可否帮忙解释一下？：为什么将机身朝下90度再回复水平，镜头不会随之恢复水平，就是P轴不水平，而是向下一个大约15度左右的角度（每次校准指南针就会这样），必须要用遥控器的云台俯仰拨轮来恢复其水平..............此情况反应过给大疆，他们一开始也不清楚这个情况，然后她们去试了身边的精灵，都说有这个现象，接着邮件告知我是正常现象，说是设计就是这样，和固件也没关系！！.......楼主您能解释一下这个现象吗？

楼主，那相机镜头水平，但有点偏左，这个通过校准云台也无法改变啊，尤其是飞直线的时候总是飞偏

Welling Wong

支持楼主很详细

深蓝 D&B

讲的很详细了，支持

一起飞

谢谢！辛苦了。

温州三哥

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=416791&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">717844195 发表于 2016-1-8 23:45</font></a></font>
楼主，那相机镜头水平，但有点偏左，这个通过校准云台也无法改变啊，尤其是飞直线的时候总是飞偏 ...</blockquote></div>

六楼。。你说的这个我也发现了。

就是开启飞行器的时候。比如说。飞行器【鸡头】正对南方。。

但是这个镜头。却不是正对着南方。。

我这样说的，，描述的清楚吧。。

这个确实是这样。可能是系统默认的。。

————————————————————————

这个毛病，会造成一个问题。我们在直飞的时候。是看着手机的。。

这样一来。我们看着屏幕飞行。。实际上是偏离直线飞行的。

静夜听风

很赞！！！！学习了！！！才知道云台俯仰平滑是这样子的，感谢！！！

那么男

为何我用FPV和跟随模式表现都一样？？

vista300

楼主真是有心啊，我看着都费劲，别说写了。
不过真的很有用

zkljh

真的很有用。感谢楼主！

li.lin0326

感谢楼主！辛苦了。

dyphcchai

谢谢楼主，花了这么多时间些课件。呵呵

救坑宝典

Chopin Wang

为毛现在新出厂的精灵3云台声音辣么大？？？？？？？？？？？？？

hopdream

图文并茂，还亲自拍视频、亲自讲解，这样的好楼主太值得赞啦！解答了众多小白心中的疑惑

非常感谢楼主的付出。已赞

beyondht2003

路过收藏了

Danielv8

学习了谢谢你很好的教程！
谢谢！

1083664628.qq

新手福利，赞一个~

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=416724&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">twltoto 发表于 2016-1-8 22:53</font></a></font>
楼主可否帮忙解释一下？：为什么将机身朝下90度再回复水平，镜头不会随之恢复水平，就是P轴不水平，而是 ...</blockquote></div>校准一下遥控器应该就好了……

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=416791&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">717844195 发表于 2016-1-8 23:45</font></a></font>
楼主，那相机镜头水平，但有点偏左，这个通过校准云台也无法改变啊，尤其是飞直线的时候总是飞偏 ...</blockquote></div>就是在Yaw方向的会偏？不是歪脖子是吧，校准一下指南针试试

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=421149&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">Chopin Wang 发表于 2016-1-12 15:54</font></a></font>
为毛现在新出厂的精灵3云台声音辣么大？？？？？？？？？？？？？</blockquote></div>会有很大吗？应该还好吧，有异响吗

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=417219&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">温州三哥发表于 2016-1-9 15:18</font></a></font>
六楼。。你说的这个我也发现了。

就是开启飞行器的时候。比如说。飞行器【鸡头】正对南方。。</blockquote></div>朝北的时候会有这个可能

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=417524&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">那么男发表于 2016-1-9 21:01</font></a></font>
为何我用FPV和跟随模式表现都一样？？</blockquote></div>那是飞机没有怎么打横滚吧，打横滚应该比较明显

Chopin Wang

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=432482&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2016-1-20 18:07</font></a></font>
会有很大吗？应该还好吧，有异响吗</blockquote></div>同是精灵3a，去年6月份买的旧款，没那么明显的声音，12月份又买了架新款的，云台声音比较大。

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433340&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">Chopin Wang 发表于 2016-1-21 10:33</font></a></font>
同是精灵3a，去年6月份买的旧款，没那么明显的声音，12月份又买了架新款的，云台声音比较大。
...</blockquote></div>更换了电机，但是不应该会有很明显的改变，两者都是差不多的，按理说新版的电机动力更足所以应该声音大一点

Chopin Wang

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433376&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2016-1-21 10:48</font></a></font>
更换了电机，但是不应该会有很明显的改变，两者都是差不多的，按理说新版的电机动力更足所以应该声音大一 ...</blockquote></div>电机声音反而是比旧版的小，云台声音大

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433441&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">Chopin Wang 发表于 2016-1-21 11:10</font></a></font>
电机声音反而是比旧版的小，云台声音大</blockquote></div>云台电机没有做更改的，云台正常工作就是滋滋的电流声啊

twltoto

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=430740&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2016-1-19 15:59</font></a></font>
校准一下遥控器应该就好了……</blockquote></div>您确定这样会好吗秋香姑娘？关于这个问题我几次和你们售后署名”华佗“的邮件及电话联系，一开始他也莫名其妙，先是让我校准IMU，但是无果....后来他们试过他们手边的多台精灵，发现都有这个问题，然后告诉我是正常也不是BUG，为此售后还改了你们官方的说明....这说明在哪里我一直没找到呢..呵呵！，另外经过我观察，我身边所有朋友的精灵3都是这样，包括刚刚开苞新买的...

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433590&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">twltoto 发表于 2016-1-21 12:53</font></a></font>
您确定这样会好吗秋香姑娘？关于这个问题我几次和你们售后署名”华佗“的邮件及电话联系，一开始他也莫名 ...</blockquote></div>啊~一般这样的情况就是因为波轮的行程不准确了，校准一下遥控应该就是可以的，您可以拿身边朋友的机器试试

kyosho

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433684&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2016-1-21 14:26</font></a></font>
啊~一般这样的情况就是因为波轮的行程不准确了，校准一下遥控应该就是可以的，您可以拿身边朋友的机器试试 ...</blockquote></div>我的也是这样的///，校准过遥控器，好像没用耶

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433717&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">kyosho 发表于 2016-1-21 14:53</font></a></font>
我的也是这样的///，校准过遥控器，好像没用耶</blockquote></div>

是吗？我自己前几天拿到手的一台就是这样，我校准波轮的行程就正常了，那您的机器也寄回来了？

kyosho

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433749&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2016-1-21 15:15</font></a></font>
是吗？我自己前几天拿到手的一台就是这样，我校准波轮的行程就正常了，那您的机器也寄回来了？
...</blockquote></div>我没有发回给大疆啊；这个又不影响使用滴，只是今天看到才这样回一下，嚯嚯，不管他了

秋香

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433891&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">kyosho 发表于 2016-1-21 16:35</font></a></font>
我没有发回给大疆啊；这个又不影响使用滴，只是今天看到才这样回一下，嚯嚯，不管他了
...</blockquote></div>oops，P3不应该这样的

sqnw

楼主辛苦！学了不少有用的知识！

Chopin Wang

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=433555&ptid=39597" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2016-1-21 12:22</font></a></font>
云台电机没有做更改的，云台正常工作就是滋滋的电流声啊</blockquote></div>就是滋滋声变大了