在强干扰环境航拍的心得——航拍新加坡之旅

航拍遇到干扰是很多航拍手遇到的问题，主要包括电磁信号干扰、地磁信号干扰、GPS干扰、不稳定气流干扰等等。原则上讲，如遇到强干扰应立即停飞。
可很多问题就出在了“但是”上，有时候我们必须解决很多“如果”才能顺利完成任务。

如果必须在这样的环境里进行航拍作业，如果理想的起落点存在干扰，而换个位置飞会留下很多遗憾，怎么办？

2015年7月，我获得去新加坡航拍的机会，这次选择精灵3 4K版作为此次航拍的主力，是因为携带方便、集成度高、免去了众多额外的设备和充电器。

第一天抵达新加坡后，稍做休息我就背上飞机去寻找合适的起降点，准备对金沙酒店进行第一个航拍起落。出发在当地朋友那里了解到最近风不是很大，查天气预报风力二级。可到了之后发现根本不是那么回事，这里刚下过雨，风着实不小，而且湿度很大。风力计是我在淘宝几十块钱买的，很好用，测得当时风力4-5级，空中风力不清楚，这种情况下我只能等，一般来说早晚是气流相对平稳的时候。只能等到黄昏时看看风能否小一点。下午5点半的时候感觉风似乎有所减小，立即准备起飞，在做指南针校准时发现一次校准通不过，起初以为是地磁差异原因，后来几天发现每次换地方都有这个问题，之前在论坛也看到其他朋友遇到精灵3指南针需要反复校准的问题，不想让我也遇见了，只有在两个空旷地起飞的时候才没有出现这个问题，是这里的磁场过于复杂？还是精灵3的指南针容易被干扰？

起飞很顺利，精灵3的抗风比精灵2真的强了不止一点，应该不仅仅是3S电池升级到4S的缘故，那明显增加的电机倾角应该也是靠前两代精灵总结出的最佳角度。金沙酒店高200多米，飞机爬升到100米以上时明显感到姿态变化很大，看来高空风力比地面大的多，仰仗强大的云台，画面上看不到任何抖动，但能发现走航线时飞机在朝下风区自己移动，航向有点不听使唤，勉强飞完一个起落后收拾飞机，等天黑夜航。

当天晚上风很大，比起白天更不稳定了，再三犹豫后决定放弃夜航，准备第二天早晨起来再看情况，可第二天5：30起床后发现大风依旧，直到第二天的晚上风逐渐减小，便抓住了在金沙的最后一个晚上完成了夜航。

夜航并不顺利，飞机飞临金沙酒店附近的时候出现频繁的图传失联，飞抵酒店上空时图传信号彻底中断，好在夜航时航行灯很醒目，目视飞机走完酒店上空的航线后飞离酒店附近，图传信号恢复，走过几个大航线后安心着陆。换了一个起飞点同样的情况，看来2.4G距离和穿透力都远远优于5.8G，但对来自通信和wifi的干扰影响也很大，加上高清图传信号差时直接就是黑屏，不由得让人身上阵阵冷汗。好在遥控信号没有出现任何异常，顺利完成了航拍任务。

总结一下，非不得已尽量不要再有强干扰的区域飞航模（不仅仅是无人机航拍），如果必须得飞，一定不能省略起飞前准备的任何一个步骤：通电前检查、通电后校准指南针（如两三次校准都没通过，最好放弃飞行）、重新上电自检，掰杆后先在平视高度上悬停十几秒钟观察飞机的状态，起飞后尽量远离人群和建筑物，如遇到飞机开始自己做动作的情况下，一定要在第一时间着陆，确认原因在决定是否继续。原则是避免伤到人和建筑物，不要给别人带去任何麻烦，否则你自己也会很麻烦，其次才是飞行器的安全。

当然，最保险的方式是：在你不确定飞行安全有把握的情况下，不要起飞。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="3"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=204145&ptid=18602" target="_blank"><font color="#999999">炜先生发表于 2015-7-21 20:43</font></a>
精灵3指南针需要反复校准的问题（请问楼主最后怎么解决的？换别的地方校准吗？如果周边没有空旷的地方呢？ ...</font></blockquote></div><font size="3">
这种情况我的感觉是通常会发生在大风天飞行高速航线时会发生，航拍对危险一定要有预判，如果是在空旷地，这种偏移不会造成危险，那么为了飞行器安全少飞多等，<font color="#ff0000">如果已经感到有可能会发生危险，首先停止航线继续，让飞机悬停</font>，包括以前的精灵一代和二代在足够卫星数悬停时，哪怕姿态倾斜严重也能够准确定点，大疆的飞控操控本来就不是很灵活（相较CC3D之类的穿越机飞控），主要是以稳为目的。这时逐渐下降，航向和副翼的动作一定不能太大，只要保证电池耗尽前将飞机平稳着陆，降落过程切不可操之过急。
有人跟我说过他从来不相信飞控，我的回答是不相信飞控你就别玩多旋翼。起飞前做足了充分的准备，<font color="#ff0000">遇到空中紧急情况时一定要相信飞控，GPS悬停是多轴最稳定的状态</font>，新手遇到问题时松开操纵杆先让飞机停住，左右稍微拨动一下副翼和航向确认飞机在你的操控中，剩下的就是冷静应对了。<font color="#ff0000">如果飞行器已经失控朝一个方向飞，先切换一下姿态（左上的拨动开关拨到自稳再拨回GPS），有一半的机会应该能够接回控制。</font>
总之遇到情况不要紧张，沉着应对可以将大部分危险化解，但还是那句话，没有把握的时候不飞是最安全的。

指南针校准的问题：<font color="#ff0000">精灵3的指南针模块在脚架底部，很容易被地面的金属甚至水泥干扰</font>，<font color="#4169e1">我在这种地方做校准是把飞机举起来</font>，校准成功后保持举着的状态上电自检搜星掰杆起飞，着陆时悬停在面前用手接住脚架掰杆停转。</font>

godspeedln

沙发！夜景真漂亮！LZ起飞前应该先说一句：“阿弥陀佛！”

溪山行旅

很精彩的视频，镜头平滑，剪辑的也很好，学习了

segagoon

不是说要申请后才能飞马？

826663347@qq.co

牛逼，艺高人胆大。

qa689

在第2張圖片上建築的空中游泳池泡水，肯定心曠神怡的清涼。

大西瓜

漂亮，顶起

炜先生

精灵3指南针需要反复校准的问题（请问楼主最后怎么解决的？换别的地方校准吗？如果周边没有空旷的地方呢？）如果飞到高空之后，发现因为风力问题，导致飞机会一直偏移，新手应该怎么应对？防止撞楼！

wirelesswei

漂亮，有机会一定要去新加波玩玩。

古山石

感谢分享~~~~~

laiyang20061219

楼主，新加坡航拍需要许可吗

慢走常来玩

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=204173&ptid=18602" target="_blank"><font color="#999999">laiyang20061219 发表于 2015-7-21 21:06</font></a></font>
楼主，新加坡航拍需要许可吗</blockquote></div>禁飞区以外非商用不需要许可
节日或重大活动日会设立临时禁飞区需要申请

CGUO

照片漂亮，照片后期处理过吗？相机怎么设置的啊？求教

摄影师在西边

最后一张图角度难得啊，高

472952035.qq

怎么看不到视频？

HowieMandel

感谢分享~

super211

楼主在夜航的时候是如何做到看不到什么噪点的？ISO低了太暗，ISO太高了全是噪点，拍照还能长曝光，视频怎么弄啊

lindejijie

真是漂亮啊

風城忠仔

拍得不錯頂

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=204272&ptid=18602" target="_blank"><font color="#999999">CGUO 发表于 2015-7-21 22:37</font></a></font>
照片漂亮，照片后期处理过吗？相机怎么设置的啊？求教</blockquote></div>一般来说相机拍照片都比视频的清晰度要高，悟和精灵3在视频录制中要拍照片必须得停止视频，这一点不如Z15+5D3方便。Gopro那种拍视频同时拍照片的方式其实是从视频中截取的单帧，那种照片意义不大。
精灵3的相机能设置的地方很少，我没做任何设置，照片后期用Photoshop稍微拉了一下曲线，让层次更清晰了一点，其他没做改动，上边照片的关键其实是：人家那地方没有雾霾

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=204464&ptid=18602" target="_blank"><font color="#999999">super211 发表于 2015-7-22 02:38</font></a></font>
楼主在夜航的时候是如何做到看不到什么噪点的？ISO低了太暗，ISO太高了全是噪点，拍照还能长曝光，视频怎么 ...</blockquote></div>相机设置和ISO我基本用自动，精灵3和悟的相机降噪处理还是不错的，虽然是内部软件在降噪，但锐度损失还算能接受，夜航拍照片要仰仗云台的强大功能，飞机悬停稳后再拍，一般来说一个角度拍三张以上，我的感觉是第一张会有点过曝，第二张以后曝光正常。

特里

照片真心赞！@

leaf hy

我每次降落都是叫人去接
起飞的话从手里起飞会不会倾斜厉害……
指南针会被地下室顶板的钢筋及设备干扰，你可能站的地方是有地下室的

songxin.263

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=204229&ptid=18602" target="_blank"><font color="#999999">慢走常来玩发表于 2015-7-21 22:08</font></a></font>
禁飞区以外非商用不需要许可
节日或重大活动日会设立临时禁飞区需要申请
...</blockquote></div>楼主啊我去的时候就是看了报纸说禁飞我记得是6月2日到8月9日政府广场周边5公里禁飞，飞机我都带去金沙了都没敢飞，就游了一天泳。
你是有新加坡民航的飞行许可吗

rtyhlxc

关于指南针问题是这样的，在某个局部地方会存在指南针干扰的情况（一般建筑物或多金属物地方）。但是飞行的时候需要使用正确的指南针信息，所以应该在周边坏境中找到符合正确环境的地方校准指南针，那么飞机的指南针在大范围内是正确的，及时偶尔靠近这个小区域显示指南针异常那也仅仅是这个范围内的，所以不容易出问题。如果在这种强干扰的环境下校准的指南针，即使通过了也有可能是错误的指南针信息，基本上是离开这个小环境后就指南针报错，那么这样的校准指南针飞行起来是非常危险的！

FatC

我就试过降落让人接，起飞还没试过呢，目前还没碰到过飞机失控的情况，如果是指南针和GPS问题导致失控，用切换到姿态模式应该还是能稳定下来

rainbeau

漂亮，精灵和悟的摩尔纹太吓人了

楼主

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">songxin.263 发表于 2015-7-22 14:23</font>
<font color="#999999">楼主啊我去的时候就是看了报纸说禁飞我记得是6月2日到8月9日政府广场周边5公里禁飞，飞机我都带去金沙 ...</font></blockquote></div>我是受邀带飞机去的，倒是我飞的时候有一架精灵1也在附近飞，不知道是当地的模友还是外国游客。但即便这样我也没在楼顶起飞，因为那里游客太多而且环境太复杂。

jingling305

夜景真漂亮

楼主

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">rtyhlxc 发表于 2015-7-22 14:29</font>
<font color="#999999">关于指南针问题是这样的，在某个局部地方会存在指南针干扰的情况（一般建筑物或多金属物地方）。但是飞行的 ...</font></blockquote></div>我所说的是地面金属物干扰，飞机离开地面就正常了，如果是你说的这种情况那就只能收摊，绝对不能起飞的。

songxin.263

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=205092&ptid=18602" target="_blank"><font color="#999999">futoo 发表于 2015-7-22 16:00</font></a></font>
我是受邀带飞机去的，倒是我飞的时候有一架精灵1也在附近飞，不知道是当地的模友还是外国游客。但即便这 ...</blockquote></div>还是受邀请好啊，金沙老贵了。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">songxin.263 发表于 2015-7-22 16:11</font>
<font color="#999999">还是受邀请好啊，金沙老贵了。</font></blockquote></div>哈哈，是啊，不知道以后还有没有机会，在那两天都是背着飞机在周围转，去游泳池泡泡的时间都没有。

eason.fang

新加坡都被你们飞烂了我估计我再去就要被抓了

super211

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=204534&ptid=18602" target="_blank"><font color="#999999">futoo 发表于 2015-7-22 08:24</font></a></font>
相机设置和ISO我基本用自动，精灵3和悟的相机降噪处理还是不错的，虽然是内部软件在降噪，但锐度损失还算 ...</blockquote></div>多谢指教

bootman

美丽的风景，出色的水平

976608003@qq.co

太TM赞了！！

fxb624.sina

看到这个摩尔纹我就无语了，再好看的景也白瞎了！！

lxvii

那几天我也在金沙，鱼尾狮那里精灵起飞就叛逃，还好控回来了，金沙前面朝向市区的空地起飞被工作人员制止了，需要去警察局备案...整个新加坡市区指南针一直出问题，特别是金沙，校准很多遍都不行，倒是去了东海岸就好了...

cjbyr@163.com

摩尔纹是个硬伤啊