楼主您好，很抱歉给您带来使用上的困扰，烦请按照以下几点进行排查：
1、请检查固件版本是否是最新版本，如不是最新版请升级至最新版本；
2、请尝试校准云台；
3、请尝试校准IMU。
如果还是没进展，依旧会出现云台倾斜的情况，建议寄回来检测一下。
自助寄修网址：<a rel="noopener" href="http://www.dji.com/cn/service/repair" target="_blank">http://www.dji.com/cn/service/repair</a>

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手动校准云台

今天终于不再歪了