楼主您好，您请参考以下几点进行排查：
首先保证验证点的坐标系和P4R出图坐标系一致（如果打了3个以上像控点的话应该与像控点所在坐标系一致；如果没打像控点的话应该是默认与图像坐标系相同。注意在不加像控点的条件下，尽量配置输出坐标系与输入图像坐标系相同。如果要选择投影带，则注意投影带类型和中央经线不要选错）。
WGS84，国家80大地坐标系，CGCS2000,54大地坐标系不可混用，不可跨坐标系进行坐标精度对比。
另外国家各省/市/自治区的地方性CORS站也不可与WGS84或CGCS2000混用。保证在像控点少于3个时，飞机所用的坐标系统，建图的坐标系统和检查点的坐标系统一致。
另外如果是系统性偏差（所有检查点的坐标验证都往同一个方向）则有很大可能是某一步操作过程中坐标系统不一致导致的问题。

很明显不是一个坐标系 而且是2000的

石榴姐超级版主1-9 18:11
楼主您好，您请参考以下几点进行排查：
首先保证验证点的坐标系和P4R出图坐标系一致（如果打了3个以上像控点的话应该与像控点所在坐标系一致；如果没打像控点的话应该是默认与图像坐标系相同。注意在不加像控点的条件下，尽量配置输出坐标系与输入图像坐标系相同。如果要选择投影带，则注意投影带类型和中央经线不要选错）。
WGS84，国家80大地坐标系，CGCS2000,54大地坐标系不可混用，不可跨坐标系进行坐标精度对比。
另外国家各省/市/自治区的地方性CORS站也不可与WGS84或CGCS2000混用。保证在像控点少于3个时，飞机所用的坐标系统，建图的坐标系统和检查点的坐标系统一致。
另外如果是系统性偏差（所有检查点的坐标验证都往同一个方向）则有很大可能是某一步操作过程中坐标系统不一致导致的问题。

不是坐标系统的问题，平面坐标误差范围内，只是高程差的太多，而且不同测区高程差的还不一样。。。

月黑风高1-16 14:00
不是坐标系统的问题，平面坐标误差范围内，只是高程差的太多，而且不同测区高程差的还不一样。。。

您好，您飞机和检查点是不是用的同一个CORS？

石榴姐超级版主1-16 15:44
您好，您飞机和检查点是不是用的同一个CORS？

不管是同时连接同一个单基站，还是飞机连千寻，gps rtk连接单基站都一样，高程误差很大。包括使用ppk后处理，高程一样差的没法用。都是在免相控的情况下跑完空三，和做的检核点比对的。。。

月黑风高1-20 21:32
不管是同时连接同一个单基站，还是飞机连千寻，gps rtk连接单基站都一样，高程误差很大。包括使用ppk后处理，高程一样差的没法用。都是在免相控的情况下跑完空三，和做的检核点比对的。。。

楼主您好，您检核点是否和飞机/基站在同一个坐标系和CORS下？.
如果是的，烦请把检测方法和数据上传到网盘，然后回复我网盘链接，下载后帮您看看。

石榴姐超级版主1-21 17:23
楼主您好，您检核点是否和飞机/基站在同一个坐标系和CORS下？.
如果是的，烦请把检测方法和数据上传到网盘，然后回复我网盘链接，下载后帮您看看。

均在统一坐标系和cors下。
链接：https://pan.baidu.com/s/1FordlgEIySeDT4GMAA1R0A
提取码：gjbl
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

石榴姐超级版主1-21 17:23
楼主您好，您检核点是否和飞机/基站在同一个坐标系和CORS下？.
如果是的，烦请把检测方法和数据上传到网盘，然后回复我网盘链接，下载后帮您看看。

检测方法：用ppk软件处理后在pix4d中生成正射，然后在eps里查询控制点高程，与实地用gps测量的高程点对比。。。

月黑风高1-23 10:30
检测方法：用ppk软件处理后在pix4d中生成正射，然后在eps里查询控制点高程，与实地用gps测量的高程点对比。。。

您好，正在下载您上传的数据，下载后会帮您查看，查看后我会回复您。

搭车咨询一下@石榴姐
能否从相片中读取到飞行时选择的坐标系是wgs84还是china2000？之前拍的忘记了就没办法了吗？

Aphyro1-23 18:51
搭车咨询一下@石榴姐
能否从相片中读取到飞行时选择的坐标系是wgs84还是china2000？之前拍的忘记了就没办法了吗？

您好，这个无法查看哦。

哈哈哈，做像控去吧

石榴姐超级版主1-23 15:51
您好，正在下载您上传的数据，下载后会帮您查看，查看后我会回复您。

请问查看的结果如何？

月黑风高1-31 08:58
请问查看的结果如何？

您好，烦请您耐心等待一下，有结果后我会在下面回复您。

月黑风高1-31 08:58
请问查看的结果如何？

您好，查看了您的数据，您请重新确认查验点和成果的高程系统是同一个，并且用的是同一个CORS哦。

你好！请教一下你的问题得到解决了吗？

石榴姐超级版主1-9 18:11
楼主您好，您请参考以下几点进行排查：
首先保证验证点的坐标系和P4R出图坐标系一致（如果打了3个以上像控点的话应该与像控点所在坐标系一致；如果没打像控点的话应该是默认与图像坐标系相同。注意在不加像控点的条件下，尽量配置输出坐标系与输入图像坐标系相同。如果要选择投影带，则注意投影带类型和中央经线不要选错）。
WGS84，国家80大地坐标系，CGCS2000,54大地坐标系不可混用，不可跨坐标系进行坐标精度对比。
另外国家各省/市/自治区的地方性CORS站也不可与WGS84或CGCS2000混用。保证在像控点少于3个时，飞机所用的坐标系统，建图的坐标系统和检查点的坐标系统一致。
另外如果是系统性偏差（所有检查点的坐标验证都往同一个方向）则有很大可能是某一步操作过程中坐标系统不一致导致的问题。

石榴姐，我最近在也在用精灵rtk做航测，也是出现高程很大误差，还有就是我用pix4d处理的时候是不是出现了操作问题

石榴姐超级版主1-9 18:11
楼主您好，您请参考以下几点进行排查：
首先保证验证点的坐标系和P4R出图坐标系一致（如果打了3个以上像控点的话应该与像控点所在坐标系一致；如果没打像控点的话应该是默认与图像坐标系相同。注意在不加像控点的条件下，尽量配置输出坐标系与输入图像坐标系相同。如果要选择投影带，则注意投影带类型和中央经线不要选错）。
WGS84，国家80大地坐标系，CGCS2000,54大地坐标系不可混用，不可跨坐标系进行坐标精度对比。
另外国家各省/市/自治区的地方性CORS站也不可与WGS84或CGCS2000混用。保证在像控点少于3个时，飞机所用的坐标系统，建图的坐标系统和检查点的坐标系统一致。
另外如果是系统性偏差（所有检查点的坐标验证都往同一个方向）则有很大可能是某一步操作过程中坐标系统不一致导致的问题。

石榴姐，我最近在也在用精灵rtk做航测，也是出现高程很大误差，还有就是我用pix4d处理的时候是不是出现了操作问题

石榴姐超级版主1-9 18:11
楼主您好，您请参考以下几点进行排查：
首先保证验证点的坐标系和P4R出图坐标系一致（如果打了3个以上像控点的话应该与像控点所在坐标系一致；如果没打像控点的话应该是默认与图像坐标系相同。注意在不加像控点的条件下，尽量配置输出坐标系与输入图像坐标系相同。如果要选择投影带，则注意投影带类型和中央经线不要选错）。
WGS84，国家80大地坐标系，CGCS2000,54大地坐标系不可混用，不可跨坐标系进行坐标精度对比。
另外国家各省/市/自治区的地方性CORS站也不可与WGS84或CGCS2000混用。保证在像控点少于3个时，飞机所用的坐标系统，建图的坐标系统和检查点的坐标系统一致。
另外如果是系统性偏差（所有检查点的坐标验证都往同一个方向）则有很大可能是某一步操作过程中坐标系统不一致导致的问题。

石榴姐，我是做无人机的，也在搞航测，方便加您微信吗，想向您请教一些航测知识，以后也可能有合作

djiuser_ZBR8PSyPhantom 47-9 20:56
石榴姐，我最近在也在用精灵rtk做航测，也是出现高程很大误差，还有就是我用pix4d处理的时候是不是出现了操作问题

您好，高程误差大可以按照我2楼的回复进行排查。

djiuser_8qJCpq0Phantom 4 Pro OE2019-6-15 13:14
你好！请教一下你的问题得到解决了吗？

没解决

借楼问下：我精灵4rtk用像控来做飞三维。采用3C来空三计算跟模型输出。发现基本上航拍出来的模型高程都比用rtk验证的要高。没给项目高差不等。有几公分的，也有几十公分的。基本都是局部能对上，大部分地方对不上。

石榴姐超级版主2019-1-9 18:11
楼主您好，您请参考以下几点进行排查：
首先保证验证点的坐标系和P4R出图坐标系一致（如果打了3个以上像控点的话应该与像控点所在坐标系一致；如果没打像控点的话应该是默认与图像坐标系相同。注意在不加像控点的条件下，尽量配置输出坐标系与输入图像坐标系相同。如果要选择投影带，则注意投影带类型和中央经线不要选错）。
WGS84，国家80大地坐标系，CGCS2000,54大地坐标系不可混用，不可跨坐标系进行坐标精度对比。
另外国家各省/市/自治区的地方性CORS站也不可与WGS84或CGCS2000混用。保证在像控点少于3个时，飞机所用的坐标系统，建图的坐标系统和检查点的坐标系统一致。
另外如果是系统性偏差（所有检查点的坐标验证都往同一个方向）则有很大可能是某一步操作过程中坐标系统不一致导致的问题。

石榴姐你好，请问解决了吗？我也遇到跟楼主一样的问题。

如果还有人有这个问题，请搜索一下“高程异常值”大疆用的是大地2000的，结果出来跟我们需要的85高程是有偏差的，看地方，有差几十公分的，有差几十米的，但都是整体。楼主描述问题不准确，这不叫高程精度差，只是高程系不同，实景模型或者说地形里的相对高程是准的，所以精度不差，只不过不是85高程，要加高程异常值。这不是航测的误差，而是两个高程系在某个地方的差值。

这里还有一个非常重要的事情需要大家注意，无人机无论使用CGCS2000还是WGS84直接得出的高都是以参考椭球面作为基准获取的大地高。
我国规定采用的高程系统是正常高系统，高程起算依据是国家黄海85高程基准。所以你用无人机直接获取的“高程数据”都是不准确的。需要修正。