DJI Assistant配合OSDK进行仿真。
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发表于2020-12-24
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hello，各位！
目前我遇到如下问题：
硬件设备：DJI N3
软件版本：OSDK 3.8.1 OSDK-ROS3.8
在Assistant软件中配置完所有参数，同时启动sdk控制，发送参数也根据自己选择的数据进行发送。在Assistant中利用遥控器进行仿真没有任何问题。关闭遥控器，启动dji.sdk.launch正常启动，各个topic都有，这时启动demo_flight_control_node.仿真里面没有任何反应，ros端显示Takeoff failed. Motors are not spinnning。
1.首先发现在SDK控制下，flight_status状态不会切换为STATUS_ON_GROUND始终为STOPED。
2.第二即使flight_status变成STATUS_ON_GROUND，仿真显示点击转动一下就没有了不在转动，最后显示Takeoff failed. Aircraft is still on the ground, but the motors are spinning.
感谢！
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