回复 Janustin ：仅Matrice 300 RTK 支持PSDK 本地升级功能。

回复 djiuser_rK3CIBJ ：貌似只有M300 RTK是支持负载升级的，其他飞行器加上这个好像PSDK执行会出错的。

回复 Dior. ：升级后屏蔽升级功能就好了，确定了是源码库函数PsdkUpgrade_Init导致硬件错误。请问如果要使用升级功能怎么办？

hi，您这边用的是什么平台呢？ 升级固件的问题一般是新的2.0转接环要升级两次才会正确显示出来。 另外，你可以先试下下面的方法，暂时关掉升级功能调试： 1. 先注释掉 psdk_config.h 的升级功能 2. 修改烧录地址 3.删去定义中的 USER_BOOTLOADER