回复 djiuser_rK3CIBJ ：请问解决了么？

这是树莓派zero w平台的原因，换成树莓派4b就可以！两者交叉编译工具链都是arm-linux-gnueabihf，为什么zero会出现这种原因。

这个数值打印出来有点不正常。 可以进入psdk_hal.c中；分别在Hal_UartInit中 returnCode之前打印一下returnCode的值， 然后再在Hal_UartSendData 和 Hal_UartReadData查看下对应返回值再看下是多少呢？