回复 kv886 ：好的 谢谢

回复 小白不菜 ：添加listener对象，示例代码里面有

回复 Spacemarine ：那如何获取无人机的WaypointMissionExecuteState状态呢 好想没有找到对应的方法

回复 kv886 ：你好，你这边遇到过用msdk控制M300飞机，出现rtk信号丢失的问题吗

回复 djiuser_cyXr2p6 ：M300 waypoint 1.0 的航点动作回调好像有点问题

回复 Spacemarine ：那如何确定飞机到某个航点后的转向动作完成了，我们现在在航点上加了转向操作，如何想200系列一样知道finishaciton了

当WaypointMissionExecuteState从MOVING变为下一个State也就是BEGIN_ACTION的时候，说明航点已经到达。