回复 yhaaayh ：参数没设对？可以提供一下航点参数看看

回复 djiuser_F5snGFf ：用了两台4P都是这样，是需要设置什么参数吗？

回复 djiuser_F5snGFf ：不是的，航线高度是50米，精灵4RTK、御2p都能够正常飞行和拍照，只有精灵4p不行，用精灵4P就会停留在第一个航点不动。

MSDK肯定是支持精灵4P ，你是不是在模拟器上模拟飞行的，航点高度是1m或者是1.9米，这是因为你计算出来飞行的高度是负值得原因