回复 沈大海 ：大师镜头关闭构图优先会扭脖子飞，用前视避障观测路径，但是手动飞行的话……肯定撞啊

回复 DJI-Air 爱哥 ：再请教一下，AIR2S环绕一个建筑物的时候如果边上有障碍物会撞上去吗，普通档

回复 尹木 ：您好，感谢回复，可以参考一下上述我们工程师的回复哦~

要解释这个问题，就到版主的技术科普小课堂啦！ --- Air 2S在智能功能下，其实就属于经典的机器人系统中运动规划的四个步骤：观测，建图，规划，控制。 观测：通过双目视觉获得周围环境的深度信息，这些深度信息描述了在当前双目视觉系统观测范围内障碍物的距离； 建图：观测得到的深度信息只是描述了当前的环境状态，却没有飞行器飞过的历史环境信息，所以这个时候就需要通过建图来构建周围环境的三维地图，这个三维地图是有记忆的，也就是看到过的环境，都会记忆下来。（当然这个过程是抛旧留新，不停更新的） 规划：获得周围环境的三维地图以后，就可以根据要跟随的目标和三维地图，进行路径规划啦！ 规划的原则是要保障路径安全，顺滑，同时能保持和目标的距离。 控制：有了上一步规划出的路径以后，剩下的就是控制飞行器沿着这个轨迹跟上目标。 所以楼主你的问题的解答是：air 2s虽然没有侧向避障，但是它很聪明，会建立起自己见过的环境的地图，并且在建立起的地图中规划一条安全的路径，所以侧向飞行的时候，虽然没有侧面避障，也能保障安全哈！ PS：不过反光玻璃，无纹理障碍物，稀疏小树枝，还是有可能看不见，注意使用条件哈！

这个问题问得好！版主还挺想介绍一下这个技术点的。 稍等我酝酿一下这个问题该怎么回答哈，这里面的技术内容还挺丰富的。

回复 尹木 ：我觉得我可以确认，不过以官方回复为准吧，毕竟自己买的飞机，使用的时候还是要小心谨慎一些的。

回复 heartxuxuxu ：可以确认嘛？想要官方确认下好放心点

回复 尹木 ：这个是正常现象。普通跟随模式有避障，飞机会在合适的时机飞行到尾随的方向继续尾随跟踪。 此处虽然是侧向飞行，但是由于这个区域之前观测过，所以没问题。

回复 春媚 ：视频发上来了，麻烦看下

回复 Nomadic ：是普通的跟随，不是平行跟随。当时飞机似乎是以目标为圆心做环形侧移，离树大概2-3m时把它拉停的