这是炸机的损失，鱼眼镜头划伤，四个电机进沙子，清理完毕以后启动异响，云台减震卡扣开裂，机壁脚架损伤，损失倒是不大，但是很憋屈

我首先说固件更新以后焦点跟随的问题，这个问题我之前发过帖子，也反馈过，但是一直没有效果，不知道是我的个别情况，还是各位飞友没有注意到这个问题，具体问题是这样，没更新固件以前就不用说了，跟绝大多数机型一样，在没有障碍物的情况下，无论是走路，还是跑步，飞机都在移动物体的正后方紧紧跟着，很稳定。更新完固件以后，使用焦点跟随，只要跑起步来，飞机就会自动升高，而且在跟随的过程中还会左右漂移，选择 后方跟随，飞机在没有障碍物的情况下，也会进行侧方跟随，跟随的图片第二张，明显开始侧方跟随

上面是固件更新以前的跟随图片，很明显两个跟随逻辑是不一样的，我是因为跟随跑步，飞机自动升高侧飞，飞到了两颗属的中间（侧方避障应该没有生效），然后前方避障识别到障碍物，暂停了飞行，飞机自动往前飞了一下，导致炸机，然后在高空落到地面飞机没有强制停机，而是在地上继续转，多数伤都是在地上旋转导致的

接下来上当时出事故的现场图片