回复 Matthewyan ：这需要放电呀，电池循环次数高了，需要重新进行数量标定

楼主为啥电量留这么少返航呢，安全点15%是不是更可靠些

回复 摄影坤 ：你第二次避障是开的，是否触发了强制降落？电量是多少？

回复 摄影坤 ：你可能没见过电量突然归零的情况，有5%的电和0%的电是不一样的，还有不要太依赖视觉避障了（对电线和飘摆的细树枝及树叶根本无效，这是有教训的，视觉处理硬件还没强大到能规避一切危险），其实论坛里很多避障失效的案例，而且无人机下降到1米多高还是有保护机制（同样会失效）。

回复 黄柏涛 ：这样也不能因为要节省电量，而关闭避障，我又试了一次，这一次在降落时避障还是打开的，那又怎么解释呢？

这不能算是BUG，强制下降需要关闭不必要的电能损耗，因无人机螺旋桨不能像直升机进行自旋减速，需要电源提供旋转，不然就和秤砣没啥区别。

回复 newjiaxin ：低电量不受控制不完全成立，但有条件限制（主要是高度不能低于50米以下）！因电池突然降零或低电量时触发强制降落时机体下降速率最高3m/s，但机体仍然能前后左右控制，除非大疆又修改了涉及强制降落的固件，具体我会发视频出来。

回复 大疆钉 ：低电量也不是完全不受控的，只是没法阻止系统强制性下降。当在高于100米以上还是有时间进行安全降落的，我试过。距地面越高越有时间安全降落，尤其是在水面上。

不受控制下降，应该是已经到出厂设置的最低保护电量（我记得好像是5%），只要是不受控下降了，不管开不开避障，其实都已经很危险了，不仅仅只有遇到不动的障碍物，比如恰好公路，下降一瞬间没有车，一瞬间车就撞上了，再比如奔跑的人等等。所以避障显得意义已经不再那么大，说白了。就是触发强制下降已经是相当危险了。

狗4看起来就专业不少