回复 BerserkMeo ：GPS优先级比较高。正常起飞是因为起飞时还没到8颗星，还是处于视觉定位。如果起飞前就GPS定位了，那一离地就相对于船速，直接往船尾方向撞去了。

告诉楼主切身体会：地点皇家加勒比海洋魅力号前甲板，起飞前提示指南者干扰，怎样都教不准。最后尝试IMU校准提示可飞。当时船正在出港，速度相对较慢，起飞到80米左右又显示红灯指南针干扰变姿态模式。果断拉下，到30米左右恢复GPS模式，当时飞机离起飞点目测200米左右，满杆追船降落，降落时不断显示指南针干扰。另外，还要考虑风的因素，无风好一点，有风再加上姿态模式，不敢想象！

还是视觉定位吧

我觉得应该关注风速和磁罗盘干扰

GPS优先，大海没遮挡物，定位很准

我觉的是视觉定位。当时我还真忘记看地图了，阳光太刺眼了。

在行驶中的轮船甲板上起飞，如果是用GPS定位， 一但触发了自动返航，一定后下水。

你在海上缺少参照物，觉得不快而已 一般客轮航行速度15节左右，即约28公里/小时或8米/秒， 飞机gps模式下，最高才10米/秒， 还要考虑海上风大的问题 且飞且珍惜

你在室外铺个大点的垫子试一下不就知道了？

那是肯定的，如果船逆风行驶速度又比较快，那飞机估计别想要了 但是起飞正常那说明还是视觉定位的优先级比较高？我就想知道gps和视觉定位冲突了的情况会按哪个来？