我是大疆4 P，前天出差到某县城，在住的宾馆楼顶拍该县的城市面貌图。大约在600米远，400米高的时候，突然失联了，手机上APP显示无法连接设备。手机和遥控器重启也无济于事，飞机自动返航但落不下来，一直在偏离起飞点3米远的一间2米多高的小屋顶（楼顶另搭建的小屋）上悬停，想用长棍子去钩回来，结果也没钩回，怕烧坏点击。好几分钟过去了，直到低电量报警，还是下不来。最后我在绝望中，再次关 手机和遥控器——重启，终于可以遥控了，才把飞机收回。请问只是什么原因，如何避免？