您看看我上面发的视觉系统满足的条件哈。

在操场也是有这样的情况出现

你没玩过四轴，正常的。学点飞行原理吧，前进的时候螺旋桨转速前慢后快，机身向前倾斜，螺旋桨产生的升力与重力有角度，产生一个向前的分力，操纵杆回中，由于瞬间拉平，由于惯性机身会向上升。室内无GPS，这是正常的。建议室内飞行，用小四轴训练十个小时以上的飞行再进行。

楼主当时室内的环境怎么样呢？室内使用视觉定位悬停，我们视觉定位需要满足的条件可以看看我们官网说明书的介绍哈。室内空间狭小，不建议在室内飞行哈。